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吕健
作品数:
2
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供职机构:
上海第二工业大学
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合作作者
刘生明
上海第二工业大学
何玉安
上海第二工业大学
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上海第二工业...
作者
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何玉安
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刘生明
2篇
吕健
年份
1篇
2019
1篇
2017
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一种吸盘式软管拔管机械手
本发明公开了一种吸盘式软管拔管机械手。其包括机架、水平进给机构、垂直进给机构、机械手及吸盘抓取机构和控制系统;所述水平进给机构为齿轮齿条进给机构,所述垂直进给机构为滚珠丝杠机构,所述机械手及吸盘抓取机构包括吸盘、吸盘固定...
何玉安
刘生明
吕健
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一种吸盘式软管拔管机械手
本发明公开了一种吸盘式软管拔管机械手。其包括机架、水平进给机构、垂直进给机构、机械手及吸盘抓取机构和控制系统;所述水平进给机构为齿轮齿条进给机构,所述垂直进给机构为滚珠丝杠机构,所述机械手及吸盘抓取机构包括吸盘、吸盘固定...
何玉安
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