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史善爽

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 7篇聚变
  • 7篇聚变装置
  • 6篇遥操作
  • 5篇核聚变
  • 5篇核聚变装置
  • 5篇包层
  • 4篇逆解
  • 3篇真空室
  • 3篇关节
  • 3篇杆机构
  • 2篇吊机
  • 2篇仪器
  • 2篇运算量
  • 2篇治疗床
  • 2篇治疗仪
  • 2篇治疗仪器
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇碰撞检测算法
  • 2篇情绪
  • 2篇情绪控制

机构

  • 12篇中国科学院合...

作者

  • 12篇程勇
  • 12篇史善爽
  • 11篇潘洪涛
  • 10篇郝志伟
  • 8篇李阳
  • 7篇赵文龙
  • 5篇宋云涛
  • 1篇陆坤

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法
本发明公开了一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法，包括位置精度逆解算法、方位角逆解算法、碰撞检测算法三个部分。方位角逆解算法根据目标姿态Z轴方向向量及空间位置坐标求解第七关节空间位置坐标，以及验证位置精度逆解算...
燕胜宋云涛程勇史善爽熊宇杨松竹潘洪涛郝志伟李阳
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一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置
本发明公开了一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈...
杨松竹史善爽程勇张宇赵文龙潘洪涛郝志伟程羊陈思燕胜姚智鑫
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基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置
本发明公开了基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置，它包括转运车、直线转运装置、多功能维护平台及环向转运装置等，工作流程为1.转运车与聚变装置的真空室窗口对接；2.转运车内部的直线轨道与真空室窗口中的轨道对接...
张宇史善爽程勇杨松竹潘洪涛赵文龙郝志伟程羊李阳
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一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法，包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法，通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标，结合治疗床与病患肢体的相对定位，确定...
燕胜宋云涛程勇鲁晨熊宇潘洪涛史善爽李阳
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一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置
本发明公开了一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈...
杨松竹史善爽程勇张宇赵文龙潘洪涛郝志伟程羊陈思燕胜姚智鑫
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基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置
本发明公开了基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置，它包括转运车、直线转运装置、多功能维护平台及环向转运装置等，工作流程为1.转运车与聚变装置的真空室窗口对接；2.转运车内部的直线轨道与真空室窗口中的轨道对接...
张宇史善爽程勇杨松竹潘洪涛赵文龙郝志伟程羊李阳
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一种用于EAST装置的铰链式双自由度模块化机械臂
本发明公开了一种用于EAST装置的铰链式双自由度模块化机械臂，包括有由两U形夹关节头、双水平连杆、机械臂筒体组成平行四边连杆机构以及与其配合的俯仰驱动杆、偏航驱动器和偏航驱动滑轮，机械臂筒体内设有沿四边连杆机构对角线方向...
宋云涛史善爽程勇陆坤郝志伟
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一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法
本发明公开了一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法，包括位置精度逆解算法、方位角逆解算法、碰撞检测算法三个部分。方位角逆解算法根据目标姿态Z轴方向向量及空间位置坐标求解第七关节空间位置坐标，以及验证位置精度逆解算...
燕胜宋云涛程勇史善爽熊宇杨松竹潘洪涛郝志伟李阳
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一种核聚变装置包层遥操作转运装置
本发明公开了包括有环形的真空室，所述真空室内设有环形的包层，本发明首先通过底部的多关节机械臂将包层的管路及固定拆除，通过底部的液压顶杆机构与上部的包层环向转运装置将包层提起，上下包层环向转运装置协同实现包层环向转运，移至...
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一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置
本实用新型公开一种用在核聚变装置上的包层旋转移动装置，包括有真空室，真空室的内壁上固定有L型的旋转机架，旋转机架的横向座上设有弧形导轨槽，弧形导轨槽的底部均布有一排凹槽；旋转机架的横向座上设有旋转导轨，旋转导轨的下表面开...
郝志伟程勇赵文龙潘洪涛张宇杨松竹史善爽裴坤
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