您的位置： 专家智库 > >

刘进

作品数：4 被引量：13H指数：1
供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇脑电
  • 3篇脑机接口
  • 2篇移动终端
  • 2篇鼠标
  • 2篇鼠标控制
  • 2篇稳态视觉诱发...
  • 2篇脑电波
  • 2篇基于移动终端
  • 2篇刺激器
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理设备
  • 1篇信号放大
  • 1篇信号放大器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇脑电信号
  • 1篇机器人
  • 1篇光标
  • 1篇放大器

机构

  • 4篇中国兵器科学...

作者

  • 4篇刘进
  • 3篇张罡
  • 3篇罗涛
  • 3篇杨建
  • 1篇苏治宝
  • 1篇党睿娜
  • 1篇高小榕
  • 1篇孟红
  • 1篇杨甜甜

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于脑机接口的二维光标快速控制方法
本发明属于脑机控制技术领域，公开了一种基于脑机接口的二维光标快速控制方法，包括以下步骤：将外部刺激源以界面显示方式提供给使用者；通过脑电采集设备实时采集使用者脑电信号；采用信号放大器对脑电信号进行放大，并进行模数转换；通...
刘进杨建党睿娜罗涛张罡高小榕
文献传递
基于移动终端的稳态视觉诱发电位脑机接口系统
本发明属于生物交叉技术领域，具体涉及一种基于移动终端的稳态视觉诱发电位脑机接口系统，目的是解决SSVEP在移动终端上的使用问题。其特征在于：它包括刺激器、脑电采集与预处理和目标识别3个模块；其中，刺激器模块用于通过视觉产...
刘进髙小榕杨建张罡罗涛
文献传递
基于移动终端的稳态视觉诱发电位脑机接口系统
本发明属于生物交叉技术领域，具体涉及一种基于移动终端的稳态视觉诱发电位脑机接口系统，目的是解决SSVEP在移动终端上的使用问题。其特征在于：它包括刺激器、脑电采集与预处理和目标识别3个模块；其中，刺激器模块用于通过视觉产...
刘进髙小榕杨建张罡罗涛
文献传递
多移动机器人避障编队控制被引量：13
2011年
研究多移动机器人避障优化设计,针对多移动机器人在障碍物环境下的编队控制问题,为了保持整体合理避障和控制系统的稳定性和安全性,提出一种多机器人避障编队控制策略。首先获得多移动机器人编队的队形结构模型,结合多机器人完成避障编队任务的问题描述;在此基础上引入导航函数采用一种避障编队控制算法,使移动机器人能以设定的队形运动到目标点,可保证编队运动过程中未与障碍物发生碰撞。进行仿真的结果证明,所提算法解决了多机器人编队与避障问题,并保证了闭环系统的稳定性与安全性,验证了设计方法的有效性。
杨甜甜苏治宝刘进孟红
关键词：多移动机器人编队控制避障
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0