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刘毅

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家自然科学基金上海市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整控制系...

机构

  • 1篇上海理工大学
  • 1篇上海应用技术...

作者

  • 1篇王朝立
  • 1篇李清松
  • 1篇刘毅

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
实际输入饱和的一类非完整运动学系统的镇定被引量：2
2007年
对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用了滑模控制和多步控制策略,并用Lyapunov的思想证明了闭环系统的收敛性.最后,用设计的控制器对一类机器人进行了仿真,验证了方法的有效性.
刘毅王朝立李清松
关键词：非完整控制系统移动机器人
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