刘智平
- 作品数：37 被引量：83H指数：5
- 供职机构：西安工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 国外光学捷联惯导系统的技术现状和捷联惯导发展趋势被引量：7
- 2012年
- 主要论述了国外在激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统方面的技术现状和未来的发展趋势,特别是近几年在系统设计、性能指标、应用领域方面的现状。通过对比、分析,总结了其技术进步的原因和技术进步的方向,为国内在该领域的技术进步提供了借鉴。
- 刘智平韩宗虎
- 关键词：激光陀螺光纤陀螺捷联惯导性能指标
- 一种改进Cartographer算法的建图方法研究被引量：2
- 2024年
- 对于传统激光雷达建图算法中存在的点云特征提取不完善、质量低,噪声影响导致的位姿数据偏差影响建图效果的问题,提出了一种基于改进Cartographer算法的激光建图方法。首先,在传感器信息融合部分,用自适应无损卡尔曼滤波(AUKF)的方法,对传感器数据进行预测更新,再对噪声进行自适应优化,来减小噪声对位姿数据造成的影响;其次,在处理激光雷达采集的点云数据时,改进体素滤波的效果,通过对点云赋权过滤的方法进行点云信息的二次筛选,以降低点云的冗余,提升点云质量;最后,在真实环境进行建图测试,比较改进后算法与传统算法的建图效果,在室外环境下改进算法比原算法绝对平移误差降低了25.8%,绝对旋转误差降低了28.9%。可明显看出改进算法数据误差更小,建图效果更加精确。
- 徐淑萍杨定哲房嘉翔刘智平
- 关键词：传感器融合
- 基于学科竞赛平台的信息对抗技术专业人才培养模式实践被引量：12
- 2018年
- 学科竞赛是创新型人才培养的重要途径。从实行学校企业双导师制,构建大学生科研团队,加强信息对抗技术实验室建设,以赛代练、提高学生实践能力,加强校企合作5个方面介绍了学校在信息对抗技术学科竞赛平台构建上所做的探索和取得的成效。实践证明,基于学科竞赛平台的信息对抗技术专业人才培养模式能够达到"以赛促学"的教学目的,是信息安全人才培养的可行之路。
- 王亚文喻钧刘智平
- 关键词：学科竞赛实践教学
- 全数字化飞行器舵机硬件控制系统设计
- 2014年
- 为满足舵机的高性能位置伺服要求,提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度,基于DSP芯片TMS320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统.分析了该系统硬件结构组成.研究结果表明:设计的高精度位置随动系统,能满足舵面调整范围±10°,调整误差小于0.1°的系统参数指标要求.实现了高速飞行状态下各传感器模块数据的实时采集,控制算法的高速处理,以及舵面的快速调整,完成对飞行器飞行姿态的控制.
- 倪原牛佳惠刘智平刘应晟秦东旭
- 关键词：飞行器舵机数字信号处理硬件控制系统
- 某飞行器舵机控制系统硬件设计被引量：2
- 2013年
- 研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
- 倪原任展鹏刘智平张晖
- 关键词：飞行器TMS320F28335控制系统硬件电路
- 基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究被引量：3
- 2010年
- 低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一,在选定了低成本的惯性器件后,系统预期的性能指标和最后样机的性能测试结果之间往往存在着一定的差距,如何降低开发成本并缩短开发时间,就成了低成本捷联惯导系统研制中的一个亟待解决的问题。这里基于Matlab设计了一个仿真系统,将捷联惯导的软件和硬件模块化,该系统不仅可以完成对系统性能的预测和评估,也可完成对算法和器件选择的优化。
- 刘智平邵小兵
- 关键词：MATLAB陀螺捷联惯导系统仿真系统
- 一种基于UWB的智能跟随搬运机器人
- 本实用新型公开了一种基于UWB的智能跟随搬运机器人，包括移动机器人和移动标签，移动机器人和移动标签之间通过UWB模块通信；移动机器人包括机架、机架上端设置托物盘、机架上设置STM32主控芯片、LCD显示屏、UWB模块、超...
- 徐淑萍熊小墩苏小会刘智平郭宇万亚娟杨一帆
- 文献传递
- 无人机室内自主导航方法
- 本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，该方法基于数据融合的思路，依托包括微机电惯性传感器组合IMU、磁强计、超声测距仪和气压高度计的传感器系统，利用最小二乘估计的算法和卡尔曼滤波算法相结合的模式，解决了小型无人机在室外...
- 刘智平陈国绍徐淑萍
- 犬用救援装备
- 本发明涉及犬用救援装备，包括警犬帽，警犬帽通过无线传输连接到救援人员手持设备；警犬帽包括控制模块、摄像头、拾音器、扬声器、可充放电池、GPS定位、UWB定位标签；手持设备包括拾音器、扬声器、可充放电池、两个UWB定位基站...
- 徐淑萍张玉西苏小会高广棵刘智平王双郭宇雷张鹏
- 文献传递
- 低成本组合导航系统的数据融合算法
- 2011年
- 该低成本组合导航系统由基于MEMS器件的惯性导航系统和GPS组成。针对该系统,基于卡尔曼滤波的数据融合算法,提出了解决和分析系统状态的可观性问题、滤波器的阶次选择问题的方法,并进行了数学仿真,结果表明提出的思路和方法是可行的,具有工程参考价值。
- 刘智平于帆陈国绍
- 关键词：组合导航数据融合可观性
