刘旺中
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技部科技人员服务企业行动项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 形状记忆合金迟滞模型被引量：1
- 2012年
- 基于实验测试,结合Preisach理论研究了形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)丝驱动器的迟滞建模。首先,依赖于SMA材料受输入电压作用引起的温升变化诱发材料相变输出位移量,设计了SMA丝特性测试平台,记录了驱动过程中的输入、输出变化量,得到理论模型参数辨识的数据集合。然后,讨论了SMA丝的输入电压、温度变化与形状记忆效应产生的材料宏观位移间的迟滞关系。最后,引入Preisach理论,由推导的经典Preisach理论的修正形式和数值实现方法构造了SMA驱动器温度量和位移的迟滞模型。结果表明:与试验数据比较,Matlab环境仿真得到的SMA迟滞曲线,匹配性较好,为进一步的系统设计分析奠定了基础。
- 刘旺中陈照波黄山云焦映厚
- 关键词：自动控制技术形状记忆合金驱动器PREISACH模型
- 集成形状记忆合金元件的柔顺系统发展
- 随着机构和智能材料的发展，新型柔顺机构和智能材料驱动器作为个体取得广泛研究和应用，但两者所具有的特点都推动着嵌入智能材料驱动器的柔顺机构的发展。该文以形状记忆合金驱动元件为例，总结了集成该驱动元件柔顺系统的典型设计。首先...
- 刘旺中陈照波黄山云焦映厚
- 关键词：形状记忆合金阻尼特性
- 用于整星隔振效果评价的隔振器影响系数指标研究被引量：8
- 2011年
- 对整星隔振系统的隔振效果评价指标(振动传递率、隔振器振级落差、功率流等)进行分析,通过实例证明采用隔振器底端到顶端的传递率来评价隔振效果是不充分的,而采用隔振器振级落差、功率流等指标也在实际应用中存在各自的局限性。在分析隔振器影响系数的基础上,提出一种改进的隔振器影响系数指标,并采用位移导纳表达改进的隔振器影响系数。以自行设计的新型整星隔振平台为例,采用改进的隔振器影响系数指标进行隔振效果预测,结果表明:改进的隔振器影响系数指标可以更加简单直观地表现出整星隔振平台的隔振性能。
- 涂奉臣陈照波刘旺中方勃
- 关键词：整星隔振振动传递率振级落差
- SMA迟滞系统的PID控制及参数优化研究被引量：1
- 2012年
- 形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)是一类新型功能材料,作为电热驱动器,广泛应用于工程领域。但由于材料内在的非线性性质和迟滞效应使其在控制系统的设计和热力学建模上较为困难,不利于简单控制系统和实时控制的实现。基于Preisach理论给出SMA驱动器系统的温度-位移迟滞模型,分析系统的热传导过程,将传统的比例-积分-微分PID(proportional-integral-differential,PID)策略应用于控制器的设计,并引入蚁群和粒子群两类智能算法优化控制器参数,讨论优化过程和控制效果;与传统PID参数整定方法相比,系统的阶跃响应和正弦信号跟踪性能取得比较理想的效果,且智能算法调节控制器参数的实时性更强,克服非线性和迟滞效应的影响。
- 刘旺中陈照波黄山云焦映厚
- 关键词：形状记忆合金PID控制热模型
- 基于Preisach理论的形状记忆合金温度-位移迟滞仿真研究被引量：4
- 2012年
- 智能材料如形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)已经广泛应用于驱动器和传感器的设计,实现定位和主动控制目的。然而,受迟滞影响,SMA驱动器的工作精度大大降低,限制了其应用。多数智能材料中,选择Preisach理论成为迟滞建模工具,近年来,也涉及到SMA材料系统。讨论运用Preisach模型描述SMA驱动器系统的迟滞行为,尤其针对驱动器系统的模型建立过程,修正经典Preisach模型的几何解释和数值实现方法。最后,引入Gobert给出的Prei-sach平面的辨识函数执行仿真计算,数值结果表明该模型能够很好地描述SMA驱动器的迟滞行为。
- 刘旺中陈照波侯守武沈那伟焦映厚
- 关键词：形状记忆合金驱动器参数辨识MATLAB程序
- 轮轨横向接触系统的自激振动分析被引量：6
- 2011年
- 为了研究轮轨接触过程中发生的自激振动现象对轮轨曲线啸叫噪声的影响,建立了轮轨横向接触系统的单自由度动力学方程,采用基于De Beer模型的改进的新型摩擦系数模型计算了轮轨接触面上的摩擦力变化,用相平面法分析了动、静摩擦系数以及横向蠕滑率对该自激振动系统的稳定性影响.计算结果表明:不稳定的轮轨自激振动会激发车轮的若干模态产生啸叫噪声;轮轨接触系统的结构阻尼大于因摩擦力变化而引起的等效阻尼,轮轨间横向蠕滑率小于0.002 4可以使该系统保持稳定,抑制啸叫噪声.
- 王振陈照波焦映厚刘旺中
- 关键词：自激振动蠕滑率相平面轮轨接触
