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刘丰
作品数:
3
被引量:0
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供职机构:
广东工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗志伟
广东工业大学
谷爱昱
广东工业大学
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机构
3篇
广东工业大学
作者
3篇
刘丰
2篇
谷爱昱
2篇
罗志伟
年份
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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3
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一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置
本申请公开了一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置,该方法包括:基于预先获取的变指数趋近律为s'=‑ε*fal(s,α,δ)/s<Sup>2</Sup>‑ks的滑模变结构,永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得...
刘丰
谷爱昱
罗志伟
文献传递
一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置
本申请公开了一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置,该方法包括:基于预先获取的变指数趋近律为s'=‑ε*fal(s,α,δ)/s<Sup>2</Sup>‑ks的滑模变结构,永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得...
刘丰
谷爱昱
罗志伟
文献传递
六自由度机器人运动与控制仿真研究
随着计算机技术的发展和普及,仿真技术在机器人运动分析中得到了广泛的应用。借助于相关仿真软件,建立起机器人虚拟样机的三维实体模型,并通过计算机动态仿真,能直观地反映机器人的动态特性。采用仿真技术可以对机器人进行模拟、演示和...
刘丰
关键词:
机器人
运动控制
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