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刘丰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇电流
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电机
  • 2篇矢量脉宽调制
  • 2篇同步电机
  • 2篇逆变换
  • 2篇脉宽调制
  • 2篇空间矢量
  • 2篇空间矢量脉宽...
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇角位移
  • 2篇变结构
  • 2篇参考电流
  • 1篇运动控制
  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动

机构

  • 3篇广东工业大学

作者

  • 3篇刘丰
  • 2篇谷爱昱
  • 2篇罗志伟

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置
本申请公开了一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置，该方法包括：基于预先获取的变指数趋近律为s'＝‑ε*fal(s,α,δ)/s<Sup>2</Sup>‑ks的滑模变结构，永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得...
刘丰谷爱昱罗志伟
文献传递
一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置
本申请公开了一种基于滑模变结构的永磁同步电机的控制方法和装置，该方法包括：基于预先获取的变指数趋近律为s'＝‑ε*fal(s,α,δ)/s<Sup>2</Sup>‑ks的滑模变结构，永磁同步电机的转矩方程和运动方程计算得...
刘丰谷爱昱罗志伟
文献传递
六自由度机器人运动与控制仿真研究
随着计算机技术的发展和普及，仿真技术在机器人运动分析中得到了广泛的应用。借助于相关仿真软件，建立起机器人虚拟样机的三维实体模型，并通过计算机动态仿真，能直观地反映机器人的动态特性。采用仿真技术可以对机器人进行模拟、演示和...
刘丰
关键词：机器人运动控制
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共1页<1>
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