黄毅
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于粒子群优化的点云场景拼接算法被引量：2
- 2013年
- 多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。提出了一种基于粒子群优化(PSO)的点云拼接算法,该方法通过计算点云的投影分布熵,构建并估计场景的独立坐标系,由此计算得到两者之间的空间变换关系,获取场景拼接初值。在此基础上,构建场景拼接目标函数,利用PSO方法,对目标函数进行优化,优化过程中利用最小概率误判法计算点云之间的匹配关系,最终获取拼接点云之间最优的空间变换关系,实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。
- 张军谭志国鲁敏黄毅赵键
- 关键词：激光光学粒子群优化算法
