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黄思远

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：教育部基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维重建
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机模型
  • 1篇射线
  • 1篇图像
  • 1篇图像定位
  • 1篇全景
  • 1篇全景相机
  • 1篇位姿
  • 1篇相机

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇邓磊
  • 1篇周杰
  • 1篇陈宝华
  • 1篇黄思远

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于射线模型的图像定位系统被引量：2
2017年
图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼眼等广角摄像机模型,降低采集和重构的代价,提升重构的效果.基于位姿图的定位方法融合了图像与点云匹配的信息和图像间相对位姿信息实施定位,得到更高的定位精度.实验证明本文方法的有效性.
邓磊陈宝华黄思远段岳圻周杰
关键词：图像定位三维重建全景相机
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共1页<1>
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