高明
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：重庆工学院重庆汽车学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于转向盘转动速度变转矩控制的电动助力转向系统被引量：2
- 2009年
- 进行了电动助力转向控制系统控制策略的理论分析.提出了基本助力控制算法及实现方法.确定了曲线性转矩助力特性,依据转向盘转动速度选择控制逻辑.目标转矩的控制采用专家PID调节器,使转矩调节更平稳,能有效地提高电机响应速度,使电机跟随性更好.仿真结果表明:控制策略在实际系统应用中具有良好效果,达到了系统的控制要求.
- 高明朱懿韬许南绍
- 关键词：电动助力转向控制策略专家PID
- 电动助力转向系统转矩控制策略被引量：3
- 2009年
- 对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析,依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩,从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感,设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型,进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性;目标转矩的控制采用PID调节器,应用力矩传感器检测转矩和电机作用转矩来估算转向盘角度,不同的转向盘角度采用不同的助力比,更符合驾驶员的驾驶习惯,使转矩调节更平稳.
- 高明倪长明许南绍
- 关键词：电动助力转向控制策略转矩直接控制角度传感器
