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高宜朋

作品数:1 被引量:8H指数:1
供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态仿真
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元仿真
  • 1篇软组织
  • 1篇软组织变形
  • 1篇仿真
  • 1篇穿刺

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇青海大学

作者

  • 1篇高德东
  • 1篇郑浩峻
  • 1篇高宜朋

传媒

  • 1篇计算机辅助设...

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
针穿刺软组织变形有限元仿真被引量:8
2009年
为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠单元法在ANSYS中建立了软组织变形的二维和三维准静态有限元模型,并进行了仿真实验.最后通过实验结果验证了该方法的有效性和可行性.
高德东高宜朋郑浩峻
关键词:软组织变形动态仿真
共1页<1>
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