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高宜朋
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑浩峻
清华大学机械工程学院精密仪器与...
高德东
青海大学机械系
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1篇
2009
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针穿刺软组织变形有限元仿真
被引量:8
2009年
为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠单元法在ANSYS中建立了软组织变形的二维和三维准静态有限元模型,并进行了仿真实验.最后通过实验结果验证了该方法的有效性和可行性.
高德东
高宜朋
郑浩峻
关键词:
软组织变形
动态仿真
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