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郭萱
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王帅宇
北京理工大学信息科学技术学院自...
张宇河
北京理工大学信息科学技术学院自...
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张宇河
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王帅宇
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郭萱
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北京理工大学...
年份
1篇
2006
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基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法
被引量:9
2006年
为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.
王帅宇
张宇河
郭萱
关键词:
CAN总线
SMITH预估器
伺服控制系统
延时补偿
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