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郭萱

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇延时补偿
  • 1篇预估器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇总线
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制系统
  • 1篇SMITH预...
  • 1篇CAN总线

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇张宇河
  • 1篇王帅宇
  • 1篇郭萱

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法被引量：9
2006年
为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.
王帅宇张宇河郭萱
关键词：CAN总线SMITH预估器伺服控制系统延时补偿
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