邹磊
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中南大学地球科学与信息物理学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球农业科学轻工技术与工程更多>>
- 无人机遥感影像拼接方法探讨被引量：15
- 2012年
- 针对当前无人机低空遥感影像处理,提出采用ORB描述符和网格自适应阈值调节的方法,该方法先对影像进行分块特征点提取,然后剔除密集点,再采用二进制描述符整体描述和匹配。试验表明,该方法速度快,精度高,匹配点分布均匀,具有很好的实用价值。
- 刘庆元刘有邹磊易柳城
- 不同GPS-OEM芯片跨平台混合使用方案
- 2013年
- GPS-OEM芯片因其自身优势而得到广泛应用。不同厂商生产的芯片输出的数据包格式不同,很难混合使用,虽有公共数据格式,但无法输出GPS原始观测数据。针对一种芯片编写的GPS数据处理程序,一旦更换GPSOEM芯片便无用武之地。文中提出一种数据处理转换方案,编写服务程序,使得用户程序无论运行于什么平台、采用何种通讯方式,只要能连接到Internet,便可以按照统一的格式获取GPS原始观测数据。
- 刘庆元邹磊
- 关键词：跨平台
- 无人机影像的快速拼接及其误差被引量：6
- 2012年
- 利用经过差分的DGPS数据和IMU(Inertial measurement unit)获取的外方位元素,经过影像匹配产生的同名点,获得同名点地理坐标,使各个模型在此基础上连接起来。经过影像重采样用地理坐标代替像素坐标,使拼接后的影像具有拍摄时的地理坐标。实验结果表明:平坦地区投影差较小,可以不进行投影误差改正,直接利用左右影像同名像点进行影像拼接;丘陵山区因为投影误差的影响,影像拼接的误差累积较快,此时应采用分带拼接,避免误差积累。拼接后的影像坐标与拼接精度达到了1-2.5万比例尺影像图的精度。
- 刘庆元刘有邹磊易柳城
- 无人机飞行管控系统的设计与实现被引量：6
- 2015年
- 本文通过对国内外关于无人机管控系统的理论研究成果进行分析,总结目前相对成熟的无人机管控系统存在的缺点,研究设计一个便携式无人机管控系统的方案,最后通过实验验证,证明了提出的便携式无人机管控系统的可行性。
- 邹明普邹磊
- 关键词：外方位元素INTERNET
