赵帅
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：广西师范大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进精英蚁群系统算法的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：6
- 2016年
- 四旋翼无人机在飞行过程中姿态易受到外界气流等因素的干扰,导致飞行姿态失稳,影响完成预设飞行任务的质量。针对传统PID控制不能自适应调整其控制参数的特点,本文首先研究精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,然后提出一种改进精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,分别实现无人机在受到干扰情况下飞行过程的姿态控制,并进行了仿真实验对比。仿真实验结果表明:用改进精英蚁群系统算法优化PID控制参数,不仅可以在短时间内获得PID控制参数的最优解,提高了收敛速度,同时具有更好的抗扰性和鲁棒性。
- 钟海鑫罗晓曙赵帅杨力唐堂
- 关键词：PID控制抗扰性鲁棒性
- 四旋翼飞行器几种姿态控制算法的研究
- 四旋翼飞行器(Four Rotor Aircraft)应用广泛，许多行业和领域都可以见到它的身影，例如在军事、民用以及商业上，在这些领域和行业它都发挥出它应有的价值。四旋翼飞行器飞行姿态的性能优劣直接关系到飞行器的飞行安...
- 赵帅
- 关键词：四旋翼飞行器人工神经网络模糊控制参数整定
- 基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法
- 供一种基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，包括以下步骤：S10：建立四旋翼无人机的动力学模型；S20：基于重复补偿神经模糊PID控制，S21:设计由神经网络生成模糊推理（规则）并能够自调整PID参数的网...
- 赵帅罗晓曙钟海鑫
- 四旋翼飞行器及其控制方法
- 本发明提供一种四旋翼飞行器及其控制方法，所述四旋翼飞行器包括机体和飞行器控器模块，还包括分别与所述飞行器控模块连接的导航与惯性测量模块、电源模块、通信模块和电机驱动模块，所述主控制器模块综合计算所述导航与惯性测量模块所反...
- 赵帅罗晓曙钟海鑫
- 网络使用时间对情绪词识别的影响
- 随着现代生活的发展，计算机网络的使用变得越来越普遍，人们利用计算机网络完成各项工作，网络为我们的生活带来了便利，网络使用时间越来越长已经成为人们的普遍行为，人们生活中的许多行为都可以通过网络来实现，我们的生活离不开网络，...
- 赵帅
- 关键词：网络使用情绪加工网络成瘾计算机网络
- 四旋翼飞行器及其控制方法
- 本发明提供一种四旋翼飞行器及其控制方法，所述四旋翼飞行器包括机体和飞行器控器模块，还包括分别与所述飞行器控模块连接的导航与惯性测量模块、电源模块、通信模块和电机驱动模块，所述主控制器模块综合计算所述导航与惯性测量模块所反...
- 赵帅罗晓曙钟海鑫
- 文献传递
- 四旋翼无人飞行器及其控制方法
- 本发明提供一种四旋翼无人飞行器及其控制方法，所述四旋翼无人飞行器包括机体和主控制器模块，还包括分别与所述主控制器模块连接的导航模块、传感器模块、通信模块和电机控制模块，所述主控制器模块综合计算所述传感器模块与导航模块所反...
- 钟海鑫罗晓曙赵帅
- 文献传递
- 基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法
- 供一种基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，包括以下步骤：S10：建立四旋翼无人机的动力学模型；S20：基于重复补偿神经模糊PID控制，S21:设计由神经网络生成模糊推理（规则）并能够自调整PID参数的网...
- 赵帅罗晓曙钟海鑫
- 文献传递
- 基于附加惯性项BP神经网络的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：6
- 2017年
- 针对传统PID控制不能实时更新整定的K_p、K_i、K_d参数,以及控制精度不高等缺点,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项的BP神经网络与PID控制结合的姿态控制方法,并对惯性系数进行修改,来实现无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真实验分析表明:与BP神经网络参数自整定PID控制和传统PID控制相比,该控制方法提高了系统的抗扰性、鲁棒性和动态性能,从而对于提高无人机的姿态控制具有较好的实际参考价值。
- 钟海鑫丘森辉罗晓曙唐堂杨力赵帅
- 关键词：PID控制BP神经网络参数自整定抗扰性
- 四旋翼无人飞行器的飞行控制方法
- 本发明提供一种四旋翼无人飞行器的飞行控制方法，包括步骤S10:建立四旋翼飞行器的动力学模型，QUAV的动力学方程;S20：设计基于复合控制的控制方式来控制步骤S10中动力学方程转换而来的四个独立的控制通道，所述四个通道的...
- 钟海鑫罗晓曙赵帅
- 文献传递
