薛琨
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的音圈电机迟滞特性建模
- 2014年
- 阐述了由音圈电机驱动的定位系统,并为该系统设计了微位移检测电路。对音圈电机施加35Hz的正弦波电压时,绘制的电机输出位移曲线为迟滞环,并且采集了0~35V的任意三角波驱动电压下的输出位移数据,作为训练样本。设计了径向基函数网络的迟滞辨识模型。网络的激励函数采用高斯核函数,提出加入最近邻规则的混合型K—均值聚类算法,基宽度由平均法确定,解决了RBF中心的初始化和基宽度由经验公式确定的问题。经验证,权值的修正采用改进的BP算法。仿真训练结果表明,RBF网络迟滞辨识模型平均误差为0.115μm,误差最大值为0.323μm。当辨识音圈电机的迟滞特性时,改进的RBF网络学习速度和精度都优于BP网络。
- 赵景波薛琨张磊刘慧敏
- 关键词：BP神经网络RBF神经网络音圈电机仿真
- 基于自抗扰技术的超空泡航行体优化研究
- 2016年
- 超空泡航行体有了空泡的覆盖,沾湿面积缩小,承受阻力显著下降,也失去绝大部分浮力支撑,能够突破常规航行体,达到超乎想象的速度。但空泡的存在使得航行体运行环境变得十分复杂,出现的非线性、变参数、时滞与耦合、受扰动影响大等问题更加强烈。该文针对超空泡航行体特性,基于自抗扰控制算法设计了一种控制器,利用Matlab/Simulink工具中M参数优化文件进行参数寻优,并进行模型搭建与仿真,从而验证系统性能及控制效果。仿真结论表明,该文设计的控制器符合实际需求,有效地实现了模型姿态控制,增强了超空泡航行体的抗扰能力。
- 赵景波唐勇伟赵晓杰薛琨
- 关键词：自抗扰控制解耦参数寻优
- 基于DSP的异步电动机故障检测仪的分析与设计被引量：1
- 2014年
- 对异步电动机转子断条与定子绕组匝间短路故障特征进行了机理分析,并在此基础上,设计了基于连续细化傅里叶变换、自适应变换技术的异步电动机故障检测系统;本系统通过检测定子电流中(12s)f1的分量来判断异步电动机是否发生转子断条故障,通过分析定子电流的负序分量来诊断电机是否发生定子绕组匝间短路故障;本系统由电压电流采集模块、信号调理模块、DSP核心模块以及串口通信模块组成;本系统采用TI公司的TMS320C2812微处理器,完成对采集的定子电流做频谱分析、自适应滤波等任务。异步电动机空载和负载仿真实验结果表明,系统的硬件电路和软件算法是安全、可靠、正确的。
- 赵景波张磊薛琨王显静
- 关键词：异步电动机转子断条匝间短路傅里叶变换DSP
