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蒋小林
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黄鹏飞
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具有自适应能力的核设施管道检测机器人及其驱动单元
本实用新型公开了一种具有自适应能力的核设施管道检测机器人,其包括控制单元,以及分别固定在控制单元的两端的驱动单元。其中,所述驱动单元包括分别固定在滚珠丝杠的两端的前固定板和后固定板,设置在前固定板和后固定板之间的轴套,以...
李新茂
王基生
刘满禄
蒋小林
黄鹏飞
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张敦凤
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