生宁
- 作品数：5 被引量：11H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学金属学及工艺更多>>
- 《自动控制原理》的“雨课堂”教学设计探讨
- 2019年
- 针对《自动控制原理》课程理论性强,教师讲授难度大,学生学习吃力的传统教学难点问题,借助新的教学软件"雨课堂",通过课前发布问题式课件预习,课中启发式教学,根据教学内容和教学目标的不同,设计具体教学方式,反复通过提出问题,解决问题的方式,帮助学生融入课堂,建立其自主学习的能力。
- 生宁朱云云
- 关键词：教学目标
- 带有关节限位问题的冗余机械臂逆运动学方法
- 2025年
- 针对带有关节限位的冗余机械臂逆运动学求解问题,提出一种优化关节速度的保护性加权最小范数法,以解决经典加权最小范数法在极限处附近存在关节角速度过大等问题。这种方法使得关节在接近角度极限处时满足关节角与速度约束且速度可控,当关节在角度极限附近处完全停止,引入推动矩阵使其在更安全的范围内运动。利用七自由度冗余机械臂进行仿真,结果表明所提出的方法可以保证关节运动过程更符合角度和速度范围且速度更平稳可控。
- 刘聪刘志远张明月生宁祖丽楠
- 关键词：逆运动学冗余机械臂
- 带死区的多智能体系统事件触发协同控制
- 2024年
- 针对多智能体系统状态跟踪问题,研究具有输入死区的高阶非线性多智能体系统事件触发协同控制。首先,将死区模型转化为线性项和扰动项。然后,利用模糊逻辑系统对跟随者进行建模,以削弱对系统性能的影响;最后,采用事件触发控制节省带宽,进一步减轻系统的通信负担。此外所提方法不仅能够保证领导者和跟随者的一致性,也能够证明提出的控制方案不受芝诺现象的影响。利用仿真结果验证该设计方案的跟随者所有状态与领导者的状态同步。
- 姜田生宁
- 关键词：多智能体协同控制模糊逻辑系统
- 淬火炉运行优化控制系统的容错控制研究
- 本文针对淬火炉运行优化控制系统的双层结构模型,提出了保证在系统有故障时仍能渐近优化指标的容错控制方法,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了方法的有效性,并通过调整优化的设定值来保证在回路控制层出现故障后,保证运行控制仍可以收敛...
- 生宁刘喜梅步妮
- 关键词：容错控制淬火炉
- 文献传递
- 非平稳声信号下的小波变换去噪方法研究被引量：11
- 2022年
- 针对多噪声环境下非平稳声信号的去噪问题,为提高信号识别精度,利用小波变换具有多分辨分析的特点,提出一种改进的小波阈值去噪方法,并对阈值的选取和阈值函数的选择做出改进。利用对数函数的特性拟合分解层变量对噪声的影响,提出一种动态阈值计算方法,保证了阈值在随分解层数增加时会随之变化,优化了采用固定阈值带来的信号过度滤波问题;利用指数函数的特性设计了一个阈值函数,解决了采用传统阈值函数带来的信号重构偏差大的问题;最后,以信噪比和均方根误差为性能指标进行实验,对比了不同阈值和阈值函数下的去噪精度。结果表明,文中设置的动态阈值计算方法在去噪时误差最小,更加逼近目标信号,所设计的方法提高了信号识别精度,提升了小波变换的实用价值。
- 祖丽楠刘志远生宁
- 关键词：小波变换小波阈值阈值函数
