王铀
- 作品数：10 被引量：47H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军95856部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 无人作战飞机轨迹规划研究综述被引量：5
- 2016年
- 无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点,通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理,建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型,系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向,并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。
- 胡凡俊陈闽刘鹤鸣黄长强王铀
- 关键词：无人作战飞机
- 激光远程排弹研究现状与关键技术被引量：2
- 2018年
- 为解决传统的无定向系统处理未爆弹(UXO)存在的准备时间长、所需人员多、操作项目多、勤务环节多、安全系数低、难以处置撒布弹药等问题,探索定向能系统清除UXO的新模式,阐述了定向能系统处理UXO具有安全、快速、成本低、无噪声、操作隐蔽、可控制效应、相容性、机动性等优点;综述了国内外利用激光销毁UXO,IED和地雷的近期发展现状;提出了激光远程智能化排弹系统"看得见、打得着、可控制"的技术需求;指出了该系统的关键技术是多传感器复合探测技术,高可靠、紧凑、高能激光器技术,激光与危险爆炸物作用机理研究;分析了存在的问题以及解决的途径。
- 王铀赵海蔡庆春范盟
- 关键词：销毁相干合成
- 基于自适应伪谱法的UCAV低可探测攻击轨迹规划研究被引量：12
- 2013年
- 研究无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击阶段轨迹规划问题。首先,在综合UCAV的气动力特性、发动机推力特性基础上建立UCAV质点模型和动力学模型,并结合UCAV平台初始条件、机动性以及武器投射条件构建约束条件;针对当前轨迹规划中没有考虑雷达散射截面(radar cross section,RCS)随UCAV姿态角改变而动态变化这一缺陷,建立综合考虑动态RCS的威胁概率和攻击时间的目标函数;然后利用可变低阶自适应伪谱法求得攻击轨迹最优解。对时间最短、RCS固定和考虑动态RCS 3种情况进行仿真。结果表明,考虑动态RCS时,UCAV将根据威胁进行轨迹和姿态调整,极大减小了被敌方威胁捕获的概率。该算法能够提供规划轨迹的高精度状态和控制量信息,有利于实现攻击过程的高精度精细规划控制。
- 刘鹤鸣丁达理黄长强黄汉桥王铀
- 关键词：无人作战飞机
- 考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划被引量：5
- 2012年
- 针对多约束条件下UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出了一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略。首先,分析并建立UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,初始和终端位置、速度、姿态、飞行性能、敌方火力或探测威胁、禁飞区、地形等约束条件模型,构建考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划模型;在分析RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式的基础上,采用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题;最后,利用SNOPT软件包求解,并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足多种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹。
- 王铀赵辉臧守飞骆勋方勇
- 关键词：最优控制无人作战飞机
- 带攻击角度约束的机动目标SUAV三维末制导律研究被引量：3
- 2012年
- 针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响,建立了SUAV的三自由度质点模型,在此基础上建立了三维追逃数学模型;其次,基于Lyapunov稳定性定理推导了带有攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律;最后,对所设计的导引律进行了仿真。仿真结果表明:带攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律能满足攻击角度约束的要求,具有精度高、脱靶量小和抗干扰性强的优点,对自杀式无人机对地攻击末制导律问题的工程应用具有一定意义。
- 王铀赵辉翁兴伟王树义台启龙
- 关键词：无人机变结构
- 一种空地导弹攻击区快速解算方法被引量：4
- 2014年
- 在充分考虑空地导弹发动机推力、气动力、燃料消耗、风场、视线角、过载和舵机延时等实际约束影响的基础上,建立了多条件约束下空地导弹攻击区计算模型;采用预估初始距离、高精度拟合导弹气动参数、自适应变步长法积分导弹运动方程、黄金分割法对距离进行寻优等措施提高解算速度;对该算法进行了数字仿真,结果表明:1随着目标进入角的增加,攻击区远界先增加后减少,并在180°时最大,0°时最小;2随着初速的增加,攻击区远界有所增加,但增幅不大;3随着高度的降低,攻击远界缩短了。
- 丁达理王铀黄涛董康生国海峰
- 关键词：攻击区快速解算空地导弹
- 复杂不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计被引量：4
- 2013年
- 针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突发威胁,以滚动优化策略解决大规模不确定环境下UCAV视野域范围有限、不易处理突发威胁以及因规划空间增大而产生的维数灾难等问题,以预测规划解决滚动方法带来的局部最优问题以及可能面临的有限时间内攻击轨迹解算困难而无解的问题。数字仿真结果表明,该算法能以较高的速度和精度在复杂不确定环境中快速规划出满足约束要求的最优对地攻击轨迹,且精度高、跟踪效果好,从而证明了该算法的有效性。
- 黄长强黄汉桥王铀翁兴伟刘鹤鸣
- 关键词：无人作战飞机不确定环境伪谱法
- 基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估研究被引量：9
- 2014年
- 针对现代复杂战场环境下威胁等级评估信息的不确定性,结合模糊数学及贝叶斯网提出了基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估方法。在充分考虑威胁源相对于UCAV的距离、方位角对其隐身能力影响的基础上,从不确定性知识的概率化入手,综合天气、威胁类型、距离、方位角等不确定因素对威胁等级进行评估,采用加拿大Norsys软件公司的Netica软件建立贝叶斯网威胁评估模型并进行仿真。结果表明,该方法能快速、准确地评估威胁等级,具有一定的参考价值。
- 丁达理罗建军王铀刘万俊
- 关键词：隐身能力贝叶斯网
- 利用Radau伪谱法求解UCAV对地攻击轨迹研究被引量：8
- 2012年
- 针对UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略。首先,构建了最优控制问题的一般框架,分析了RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式;在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,并详细分析了UCAV初始和终端位置、速度、姿态约束、飞行性能和战场环境等约束条件,在此基础上构建UCAV对地攻击轨迹规划问题框架;最后,利用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题并求得最优解。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹。
- 王铀赵辉惠百斌王锋胡杰
- 关键词：无人作战飞机最优控制
- 基于PCGPS算法的UCAV自主攻击可投放区快速解算
- 2013年
- 无人作战飞机(UCAV)可投放区解算的实时性和精确性直接制约着UCAV自主攻击水平。针对传统可投放区求解过程中存在求解速度慢、实用性受限等缺点,提出了一种基于并行混沌模式搜索(PCGPS)策略的快速算法。该算法综合了并行混沌搜索算法的全局最优搜索能力和广义模式搜索算法的局部精确搜索能力,将混沌变量映射到可投放区边界范围内,并利用并行混沌搜索算法搜索初步最优值作为广义模式搜索的初值,再利用广义模式搜索算法进行局部精确搜索,得到全局最优可投放区边界值。在此基础上,研究了UCAV投弹方式、投弹速度和投弹高度对可投放区边界的影响。数字仿真表明,该算法搜索精度高、速度快,具有快速解算自主攻击可投放区能力。
- 董康生曹林平黄汉桥王铀
- 关键词：UCAV快速解算
