王赛
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于复杂网络的SEIA流行病传播模型最优控制研究被引量：4
- 2018年
- 流行病的传播严重威胁着人类生命安全,给人类社会造成了很大危害。如何正确建立流行病传播模型,进而制定有效的控制方案,已成为国内外的研究热点之一。在传统流行病传播模型中常含有恢复部分,但该部分是虚拟的,现实世界中并不存在,实际上其中包括了易感染类与免疫类。提出一种新型的基于复杂网络的SEIA传染病传播模型,在深入分析模型可控性基础上设计相应的最优控制律。采用该控制方法可使病毒携带者、发病者数量最少,治疗成本最低,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 王赛刘子龙
- 关键词：复杂网络最优控制
- 基于神经网络的移动机器人路径跟随控制被引量：8
- 2017年
- 研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。由于直流电机的结构参数时变且难于测量,这里采用RBF神经网络在线对其辨识,并将辨识结果加入到所制定的反馈线性化路径跟随控制方案中。该方案同时兼顾了车体运动学模型、电机驱动模型的动态特性,使得研究结果与实际相符合。基于李亚普诺夫稳定性的证明和仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
- 刘子龙王赛张文文韩光鲜
- 关键词：在线辨识级联系统反馈线性化
- Hough变换的车道线并行检测被引量：3
- 2015年
- 针对车道线识别鲁棒性的问题,提出了基于Hough变换的车道线检测方法。为解决Hough变换检测直线速度慢的问题,文中采用了并行加速处理技术,将待检测图片分解成左右两个感兴趣区域分别分配给两个CPU,再将两个CPU并行独立运行的检测结果进行汇总。实验数据表明,车道线检测速度提高了39.1%,车道线检测质量优于传统的串行检测,提高了Hough变换的车道线检测实现效率。
- 王赛徐伯庆苏栋骐
- 关键词：并行处理HOUGH变换车道线检测
- 基于4G网络的移动机器人远程控制研究被引量：2
- 2019年
- 为解决移动机器人远程控制终端不便捷问题,提出基于4G网络的移动机器人远程控制监控系统,使用Android手机客户端通过4G网络进行远程视频监控;以TCP与UDP协同作用的方式对控制命令和图像信息进行远程传输。实验证明,Android智能手机终端可实时进行视频监控,并远程控制移动机器人运行状态。远程控制更加便捷,应用范围更广。
- 王赛刘子龙
- 关键词：TCPUDPANDROID手机
