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王艳

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南昌航空大学工程训练中心更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇离线编程系统
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇焊机

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南昌航空大学

作者

  • 1篇胡中华
  • 1篇王艳

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
弧焊机器人MOTOMAN-UP20离线编程系统被引量：6
2008年
弧焊机器人离线编程系统(Offline-Programming system for Arc Welding Robot)是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向。介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势。以Motoman-UP20弧焊机器人为例,集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序,并对焊接过程进行了离线仿真试验,验证该系统切实可行。此外介绍了弧焊机器人离线编程系统的构成。
胡中华王艳
关键词：弧焊机器人离线编程系统
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