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王新爱
作品数:
5
被引量:18
H指数:2
供职机构:
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
机械工程
经济管理
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合作作者
方林
北京工业大学电子信息与控制工程...
于乃功
北京工业大学电子信息与控制工程...
王锦
北京工业大学
阮晓钢
北京工业大学
郭明
北京工业大学
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手部
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机构
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北京北内发动...
作者
5篇
王新爱
4篇
于乃功
4篇
方林
2篇
郭明
2篇
阮晓钢
2篇
王锦
传媒
1篇
甘肃科学学报
1篇
现代制造工程
年份
3篇
2016
2篇
2015
共
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基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法
本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括:Kinect传感器,计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后,应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机...
于乃功
郭明
王新爱
方林
王锦
默凡凡
阮晓钢
文献传递
离散制造业生产排产算法研究及应用
被引量:6
2016年
为有效解决离散车间生产计划排产中存在的主生产计划与生产作业计划分离、生产计划排产与生产控制脱节的问题,分析了离散车间生产工艺的特点,提出了主生产计划与生产作业计划综合排产及生产计划排产与生产车间实时监控集成的思想,并对生产计划动态排产软件进行了系统设计。最后,以某发动机零部件有限公司组装凸轮轴的生产计划动态排产系统为例,验证了该方法的可行性和实效性。
于乃功
王新爱
方林
关键词:
离散制造业
排产
实时监控
基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法
本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括:Kinect传感器,计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后,应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机...
于乃功
郭明
王新爱
方林
王锦
默凡凡
阮晓钢
文献传递
基于MES的离散车间生产调度系统的研究
随着我国制造业的不断发展,实现企业敏捷化生产和精细化生产成为现代企业发展的目标,制造执行系统MES(Manufacturing Execution System)是我国企业信息化改革的主要内容。生产车间在制造型企业中处于...
王新爱
关键词:
生产调度
制造执行系统
异构数控机床数据采集系统的设计与实现
被引量:12
2016年
为了实现企业车间不同档次和型号数控机床的信息化管理,研究开发了一套异构数控机床数据采集系统,详细阐述了数据采集方法、系统软件/硬件设计方法及异构机床的联网方案。系统实现了对企业车间生产线不同数控机床运行状态及其运行数据的实时采集,并利用实时采集数据完成了对整个生产线运行情况的实时监控和分析。
于乃功
方林
王新爱
张宏飞
关键词:
联网
实时数据采集
实时监控
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