王天游
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国民航大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- MEMS惯性传感器随机误差分析与去噪研究被引量：11
- 2016年
- 针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差项在去噪前后的变化,探究各误差项与阈值函数、分解尺度之间存在的关系,从而有针对性地对MEMS惯性传感器中存在的特定随机误差进行降噪;结果表明:几类改进阈值函数对角(速)度随机游走的抑制效果与软、硬阈值函数无明显差异,效果并不理想;不同的尺度分解可以去除不同的误差项,从而提高MEMS传感器精度。
- 孙淑光王天游程鹏贾昌磊
- 关键词：ALLAN方差小波阈值去噪
- 异常环境下GNSS接收机性能测试平台开发
- 2016年
- 为了验证全球导航卫星系统(GNSS)接收机在电离层异常环境下的性能是否满足相应的技术规范要求,文章设计开发了GNSS接收机性能测试平台;该平台主要由信号仿真器、轨迹发生器、误差仿真模块、待测接收机以及性能测试模块组成,可以仿真不同电离层环境下的卫星信号,从而测定接收机在不同环境下的性能;详细介绍了误差仿真模块与测试模块的设计方案,并利用信号仿真器与接收机进行测试验证,证明了该平台的有效性。
- 孙淑光王天游马文利程鹏
- 关键词：接收机性能电离层误差
- 基于CKF的GPS定位误差估计及故障检测被引量：3
- 2015年
- 针对卡尔曼滤波(KF,Kalnan filter)算法无法解决非线性系统估计的问题和扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)算法在GPS卫星导航定位误差估计中存在的线性化误差大、需求解繁琐的Jacobian矩阵等问题,将较新型的卡尔曼滤波算法——容积卡尔曼滤波(CKF,cubature Kalman filter)应用于GPS定位计算,在算法精度上与KF和EKF算法进行了比较,并利用定位误差进行GPS故障卫星的检测。利用实测导航电文数据进行实验,结果表明:CKF用于导航定位估计不仅精度高,而且实现简单,无可调参数,性能明显优于KF和EKF,并可进一步用于故障检测。
- 孙淑光贾昌磊王天游夏冬
- 关键词：故障检测扩展卡尔曼滤波
- GNSS信号分析及接收机性能评估软件测试平台
- 随着导航技术的快速发展,全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）在民航领域的应用越来越广泛,航空器对不同飞行阶段的机载设备有不同要求,如何精确的验证GNSS接收机...
- 王天游
- 关键词：GNSS信号仿真电离层误差
- 文献传递
