李艳平
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于频域的转动惯量估算方法被引量：1
- 2008年
- 描述了控制对象的两种等效数学模型,以第二种数学模型作为被控对象。引入了电流校正环节,建立了基于电流闭环的速度开环传递函数,推导了关于该速度开环传递函数的数学不等式,再将实际测得的幅频特性代入此不等式中,得到了关于转动惯量和机械时间常数的数学表达式。最后,以某光电测量设备的垂直轴作为控制对象进行了实验,用动态信号分析仪SR785测得实际系统的幅频特性,将该特性曲线上的某频率点代入到所建立的速度开环传递函数不等式中,得到转动惯量大于116.5590、小于116.6097;机械时间常数大于0.561587、小于0.561638。由此可见,这种基于速度开环频域特性估算系统转动惯量和机械时间常数的方法是相当准确的。
- 杨辉范永坤李艳平
- 关键词：转动惯量机械时间常数频率特性
- 高精度位置随动系统的误差源分析被引量：9
- 2008年
- 以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加。通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据。最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的。
- 杨辉吴钦章范永坤李艳平
- 关键词：运动学位置随动系统
- 加速度前馈在高精度伺服跟踪系统中的应用研究被引量：7
- 2007年
- 简要介绍了含有前馈校正的复合控制系统,给出了三闭环控制系统的2种双前馈控制方案,详细推导了这2种方案前馈系数的确定过程,经比较得出了速度、加速度双前馈控制方案优于速度、电流双前馈控制方案.最后,对系统加入加速度前馈前后进行了实验比较,结果表明,加速度前馈的加入,有效提高了系统跟踪机动目标的能力.
- 杨辉吴钦章范永坤李艳平
- 关键词：复合控制
- 基于位置信息求取速度的滤波算法的研究
- 2008年
- 简要介绍了现在常用的6种滤波器,提出了一种新的基于噪声自适应的卡尔曼滤波器,给出了详细的算法公式.并对实际运动目标的数据进行了仿真,比较了6种滤波器的滤波效果.
- 杨辉吴钦章范永坤李艳平
- 关键词：滤波
