李璐
- 作品数:3 被引量:18H指数:2
- 供职机构:内蒙古科技大学建筑与土木工程学院更多>>
- 发文基金:内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于三维激光扫描仪测距传感器的机械臂末端位姿测量
- 2017年
- 机械臂可以较准确地完成各项空间任务,其正常工作的前提是精确检测到目标位置。当距离目标较远时,就需要采用雷达、视觉、传感器等方式对目标进行检测。但距离目标较近时,传统测量方法的精度和稳定性较差。设计了一种精度较高的近距离实时测距激光传感器。并利用机械臂末端三点激光测距传感器对平面位姿进行测量。研究表明,设计的激光测距传感器可以高精度的完成任务,满足机械臂对目标进行检测的要求。
- 张爱琳李璐
- 关键词:激光测距传感器机械臂
- 三维扫描结合BIM技术在玻璃幕墙工程中的应用被引量:10
- 2016年
- 随着科技的不断进步,三维扫描技术与BIM技术作为两种先进科学技术,其在玻璃幕墙工程中的应用,既是时代发展的必然趋势,也是玻璃幕墙工程发展的实际需要。在两种技术的结合应用情况下,玻璃幕墙工程数据采集更加及时、完整、有效,数据资源整合利用率更高,为模型的构建与分析提供了重要的数据支持。本文主要阐述了三维扫描与BIM技术在幕墙工程中的应用现状,在玻璃幕墙工程中的具体应用与应用的必要性,并对这两种技术在幕墙行业的未来发展趋势进行了展望。
- 李璐张爱琳
- 关键词:BIM技术玻璃幕墙工程
- BIM技术在医院机电安装工程中的应用被引量:8
- 2018年
- 呼和浩特医学院第二附属医院管线错综复杂,在机电安装工程中应用通过BIM技术,包括碰撞检测、二次深化设计图纸、虚拟建造、进度关联成本等,提前暴露的问题并加以深化修改,提高了施工效率,降低了成本,为企业未来将BIM数据与企业信息化(ERP)的无缝对接提供了技术支撑。
- 张爱琳李璐
- 关键词:机电安装管线综合