李珊红
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：合肥学院电子信息与电气工程系更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省高等学校质量工程教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 工程教育认证背景下“电机及拖动基础”的改革与探索被引量：2
- 2016年
- 合肥学院自动化专业的教学改革在已有模块化教学的基础上正在朝着国际工程教育认证制度方向推进,在解读工程教育认证通用标准毕业要求的基础上,对自动化专业"电机及拖动基础"教学实践中的理论教学、实验教学和学生课外学习等方面进行了教改探索,实践表明,这些教改方法实现了对工程教育认证通用标准中毕业要求1、4、5、9、10、12的有力支撑,取得了较好的教学效果。
- 孙强孟芳芳李珊红王庆龙
- 基于应用型人才培养的工具软件应用模块教学初探
- 2016年
- 针对应用型人才培养和企业需求之间的差距,合肥学院自动化专业在模块化教学改革中,新设工具软件应用作为一门专业选修模块,以能力输出为导向构建工具软件应用的模块化教学模式,并建立完善的教学方法和考核方式。近几年的实施情况表明,该模块的执行能够有效支撑应用型人才培养目标和毕业要求的达成。
- 李珊红储忠刘伟
- 关键词：模块化教学模式
- 基于双目视觉导航的仿生机器人鲁棒控制算法被引量：5
- 2017年
- 仿生机器人在定姿过程中受到空间扰动因素的影响容易产生控制误差,需要对机器人进行精确标定,提高仿生机器人的定位控制精度,因此提出一种基于双目视觉导航的仿生机器人鲁棒控制算法。利用光学CCD双目视觉动态跟踪系统进行仿生机器人的末端位姿参量测量,建立被控对象的运动学模型;以机器人的转动关节的6自由度参量为控制约束参量,建立机器人的分层子维空间运动规划模型;采用双目视觉跟踪方法实现仿生机器人的位姿自适应修正,实现鲁棒性控制。仿真结果表明,采用该方法进行仿生机器人控制的姿态定位时对机器人末端位姿参量的拟合误差较低,动态跟踪性能较好。
- 李秀娟刘伟李珊红
- 关键词：仿生机器人鲁棒位姿
- 基于“创客”模式的自动化专业实验室建设探索被引量：1
- 2017年
- 基于"创客"模式的自动化专业创客实验室建设计划,立足于本校自动化专业大学生群体,建立开源、创新、协作、共享的线上交互平台及线下实体实验室,让大学生分享创意、完善创意、实现创意。自动化专业大学生创客实验室将成为本校自动化专业技术创新活动开展和交流的场所,将促进本专业人才培养与经济发展、就业需求的紧密对接。
- 孟芳芳孙强李珊红丁健谢宇
- 基于GSM通信的车内儿童保护系统设计
- 2017年
- 汽车日益成为人们的重要交通工具,但是近年来家长将孩子临时丢于车内甚至忘留于车内而导致车内儿童高温缺水、缺氧,从而酿成悲剧的事情时有发生。本文基于STC89C52单片机、三个传感器、一个报警器、一个模拟风扇和一个GSM通信模块设计了基于车内二氧化碳浓度及温度的车内儿童保护系统。当温度或二氧化碳浓度达到第一个设定值时启动报警器报警,并通过GSM通信模块给车主发短消息提醒,当达到第二个设定值时通过GSM通信模块打电话提醒,并开始转动车窗,从而避免了儿童高温缺水、缺氧而酿成的悲剧。
- 孟芳芳王超李珊红
- 关键词：STC89C52单片机二氧化碳浓度
- 一种智能输液控制系统的设计
- 2019年
- 为了提高医院输液过程的安全性,基于单片机AT89C51设计了一种智能输液控制系统.该系统可实时监测病人输液点滴滴速,当速度出现异常或当输液接近完成时向医护人员报警,并可实现回血报警.该系统操作便捷,检测精确,且易于实现.可节省医护人员的时间和精力,并能提高就医人员的安全,具有较好的应用前景和社会价值.
- 李珊红孟芳芳
- 关键词：AT89C51数据显示
- 基于WEB自动化创客实验室管理系统被引量：2
- 2017年
- 采用Java和Mysql数据库编写了自动化创客实验室管理系统,可实现对人员、登录密码的管理,可对器件的出库、入库、修理报废等进行管理。学生可以查看仪器设备信息和借还仪器设备等。
- 孟芳芳李珊红卫明
- 关键词：MYSQLJAVA数据库
- 单相纯正弦波变频电源设计被引量：3
- 2018年
- 采用全桥逆变结构,以STC15W4K60S4单片机为控制核心,设计和制作了单相纯正弦波变频电源。测试结果表明,电压调整率小于1%,负载调整率小于1%,电源效率为95%左右,具有实时显示电压参数的功能,拥有欠压保护和过流保护功能。
- 孟芳芳田胜李珊红
- 关键词：变频电源全桥逆变
- 柔性人体运动学建模数据管理平台设计与实现
- 2017年
- 针对柔性人体动力学模型建模的海量数据难以管理的问题,基于java和SQLServer设计并开发了适用于柔性人体运动学建模的数据管理平台。该平台采用C/S结构,能够对人体进行三维力学刺激的有效特征,如力的大小、方向、频率、作用时间等力学量参数,以及受力者相关的一系列生理参数进行数据上传、修改删除、查询统计等操作,且后台数据库能够将实验数据进行分类和保存。前端的操作界面基于Java开发,后台数据库采用SQLServer,具有跨平台、易操作等优点,有利于后期的数据处理。
- 李珊红程龙巧孟芳芳
- 关键词：管理平台JAVASQLSERVER
