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李澍

作品数：3 被引量：21H指数：3
供职机构：同济大学航空航天与力学学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇虚拟现实
  • 2篇虚拟装配
  • 1篇多手指
  • 1篇信息模型
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟装配系统
  • 1篇运动学
  • 1篇正向运动学
  • 1篇体系结构
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇装配路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇集成化
  • 1篇工艺信息
  • 1篇工艺信息模型
  • 1篇操作技术

机构

  • 3篇同济大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 3篇王念东
  • 3篇刘毅
  • 3篇李澍
  • 2篇李文正
  • 1篇刘佳
  • 1篇周军

传媒

  • 2篇计算机辅助设...
  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
集成化虚拟装配系统体系结构研究被引量：4
2009年
针对虚拟装配系统中的信息孤岛问题,提出了与CAD系统集成的虚拟装配系统体系结构。通过信息双向传递的VA-CADPIM模型实现虚拟装配系统与CAD系统的设计集成;采用虚拟手和鼠标、键盘的混合交互模式使设计者在沉浸式虚拟环境与非沉浸式CAD环境中相互切换,充分发挥沉浸式与非沉浸式环境的优势;通过分析系统信息流、运行原理及工作流程描述了系统的集成工作过程。基于CATIAV5及其二次开发环境,Immersion Virtual Hand SDK和组件技术实现了虚拟装配原型系统IVADS。通过某飞机的实例验证,表明该体系结构能够实现虚拟装配系统和CAD系统的无缝集成,具有较好的可扩展性和易移植性。
王念东刘毅李文正李澍刘佳
关键词：虚拟装配体系结构虚拟现实
虚拟环境中的多手指抓取操作技术被引量：11
2010年
抓取操作是虚拟手操作的关键部分.为了实现无力反馈条件下抓取的真实准确,提出一种虚拟环境中的虚拟手抓取方法.通过建立虚拟手结构模型和采用状态变换描述抓取过程,实现了未被抓取和被抓取时的模型运动控制;对逆运动学循环坐标下降算法进行改进,并结合正向运动学方法调整手指姿态,解决了手指穿透问题;通过确立抓取条件,保证了抓取操作的真实准确.利用二次开发环境CAA将数据手套与CATIA V5集成,在无力反馈虚拟原型系统中实现了简单模型的抓取,证明了文中方法的正确性及实时性.
李澍刘毅王念东
关键词：逆运动学正向运动学虚拟现实
面向装配工序交叉的虚拟装配工艺信息模型被引量：7
2009年
虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置调整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过程,通过任务对象的交叉安装表达工序交叉和安装布置调整,并给出了装配调整策略;针对冗余装配任务提出了装配任务合并方法.最后通过实例验证了文中模型的正确性和有效性.
王念东刘毅李文正周军李澍
关键词：装配路径规划虚拟装配虚拟现实
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