李成立
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：云南师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省高校科技创新团队支持计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种六自由度高精度机械臂
- 本发明公开了一种六自由度高精度机械臂，涉及机械手领域，包括安装座，所述多节转向臂远离安装座的一端安装有夹爪连接座，所述连接架的下方设置有与夹连器相连的调向转位件。本发明通过设置调向转位件，通过多节转向臂的运作来将采血管移...
- 邰永航方达彭俊黄小乔李成立李梦迪
- 一种六自由度高精度机械臂
- 本发明公开了一种六自由度高精度机械臂，涉及机械手领域，包括安装座，所述多节转向臂远离安装座的一端安装有夹爪连接座，所述连接架的下方设置有与夹连器相连的调向转位件。本发明通过设置调向转位件，通过多节转向臂的运作来将采血管移...
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- 实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法
- 本发明提供了一种实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法，包括窄线宽激光器、可调谐激光器和光栅阵列；窄线宽激光器和可调谐激光器发出的激光经激光放大器后所得探测脉冲光传输至光环行器一；光环行器一还连接有光栅阵列和光...
- 李成立邰永航黄小乔
- 基于颜色传递和目标增强的夜视图像彩色融合被引量：10
- 2016年
- 颜色传递是获得夜视图像自然彩色的一种方法,以红外和微光图像为研究对象,提出了一种基于颜色传递和目标增强的夜视图像彩色融合方法。首先结合红外和微光图像各自的特点,采用TNO法生成伪彩色融合图像(目标图像),很好地保留了图像的细节信息,然后选取一幅相近的参考图像,把目标图像和参考图像转换到YCb Cr颜色空间进行各个通道一阶(均值)和二阶(标准差)统计量匹配的颜色传递,同时在Cr通道引入一个对比度增强因子来增强图像中的兴趣目标。实验结果表明,文中方法不仅使得夜视图像获得了如白天参考图像般自然、真实的色彩,而且提高了图像的细节,目标也更加突出,更有利于观察者对场景的理解。
- 李成立石俊生魏利徐领章
- 关键词：图像融合彩色夜视红外图像微光图像
- 一种边缘优化的红外与可见光图像模块化融合方法
- 2016年
- 针对红外与可见光图像融合中出现的对比度较低和图像模糊的问题,提出了一种边缘优化的模块化融合方法.首先,对红外图像进行局部对比度自适应增强,突出红外图像中的目标;然后分别对红外图像和可见光图像进行HSV色空间变换,在亮度分量中,对其进行边缘细节增强的模块化融合,进一步突出红外图像中的目标轮廓;最后,结合可见光图像的色调和饱和度分量,经过RGB色空间的转换,获取融合后的图像.结果表明,与简单加权平均算法和小波融合算法的融合结果相比较,该融合算法能够较好的保持原图像的细节和目标信息,图像的对比度和清晰度也有较大的提高.
- 徐领章云利军石俊生李成立
- 关键词：图像处理图像融合模块化
- 一种多自由度的机器人
- 本发明属于机械臂技术领域，具体为一种多自由度的机器人，为避免机械臂在主动停止移动时，其不受控制的位移导致做手术的机械手晃动，所以需要手术机器人持续的对机械臂进行能源供给从而避免机械臂移动，但一直如此则会造成资源的浪费，从...
- 邰永航方达彭俊黄小乔李成立李梦迪
- 一种多自由度的机器人
- 本发明属于机械臂技术领域，具体为一种多自由度的机器人，为避免机械臂在主动停止移动时，其不受控制的位移导致做手术的机械手晃动，所以需要手术机器人持续的对机械臂进行能源供给从而避免机械臂移动，但一直如此则会造成资源的浪费，从...
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- 基于颜色传递的夜视图像彩色化技术研究
- 为了使夜视图像获得自然感的彩色,近些年来颜色传递算法得到了广泛的应用。颜色传递是最新兴起的一种图像处理的方法,它是把一幅图像的颜色传递到另外一幅图像上,这样两幅图像在视觉上就会达到一致。因此,利用颜色传递算法将彩色图像的...
- 李成立
- 关键词：夜视图像图像融合小波融合
- 文献传递
- 基于四阶PDE模型的暗原色理论雾天图像增强算法被引量：8
- 2015年
- 针对经典的暗原色理论算法在处理雾天图像时色调和亮度失真的问题,该文提出一种基于四阶偏微分方程(PDE)模型的暗原色理论雾天图像增强算法。该方法通过容差机制对图像区域进行分割,根据阈值判断明亮和非明亮区;并引入四阶PDE模型对透射率图像进行平滑处理;再通过容差机制,实现对透射率图像的精确修正;最后采用暗原色理论数学模型求取增强后的图像。主观观察和客观评价证明,在整体和细节方面该算法比经典的暗原色算法有更好的处理效果。
- 高银云利军石俊生李成立
- 关键词：图像增强
- 基于改进Retinex算法增强夜视融合图像的颜色传递被引量：3
- 2015年
- 颜色传递是获得夜视图像自然彩色的一种方法。本文利用颜色传递技术得到红外与微光融合图像的自然彩色,在采用匹配邻域亮度均值和标准差颜色传递算法的基础上,提出了通过增强夜视融合图像的亮度-对比度来提高匹配精度,减小传统算法中由于亮度接近导致在颜色传递过程中的误传现象。首先利用像素平均法将红外和微光图像进行灰度融合;然后采用提出的改进多尺度Retinex增强算法将融合图像进行增强;最后在YCbCr颜色空间匹配灰度融合图像与参考彩色图像亮度的均值和标准差,应用颜色传递技术得到彩色夜视图像。实验结果表明,本文采用改进的多尺度Retinex算法使融合图像的亮度-对比度得到显著的提升,经过颜色传递后得到的彩色图像纹理细节清晰,目标背景对比度高,具有和参考图像相近的真彩色。
- 李成立石俊生徐领章魏利
- 关键词：夜视图像多尺度RETINEX算法真彩色
