李凯华
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法
- 本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法，其包括如下步骤：第一，安装检测装置；第二，对甘蔗地进行试切，以得到关系曲线p＝f(t)及h＝f(t)；第三，控制系统对数据进行预处理，以得到在行走速度V下刀盘负载压力P...
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- 文献传递
- 基于PLC的甘蔗收割机切深控制系统被引量：7
- 2016年
- 根据课题组前期的研究中发现的刀盘切深对甘蔗的宿根质量具有明显影响,及刀盘液压马达的负载压力与切深之间存在显著关系等规律。为了降低甘蔗宿根破头率,基于西门子PLC的电液控制系统,通过实验,分析了不入土与入土切割刀盘切深对液压马达负载压力的影响关系特征,寻找到了切深临界控制点(0,20mm);通过抽样调查统计,发现甘蔗的密度呈X^N(33.78,419.84)泊松分布,测试分析了提升油缸的响应特性;在此基础上,基于S200的PLC控制系统,提出了一种基于负载压力阈值的切深控制的方案,进行了系统的编程和设计及参数分析,为下一步的切深控奠定了基础。
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- 关键词：甘蔗收获机械PLC
- 一种智能化甘蔗切种方法
- 本发明公开了一种智能化甘蔗切种方法，具体包括：将甘蔗由进料导种槽送入；由第一机械手抓取送入所述进料导种槽的甘蔗传送至切种台，并通过图像摄像装置获取甘蔗的茎节和种芽图像；图像处理装置根据获取的甘蔗的茎节和种芽图像提取甘蔗图...
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- 文献传递
- 甘蔗收获机切割器液压系统压力影响因素的试验研究被引量：9
- 2015年
- 由于蔗地垄面和垄沟凹凸不平变化较大,小型甘蔗收获机行走时,切割器的切割位置会随着垄面变化而变化,并且液压系统的压力也随之变化。该文主要是针对自主研发的物理样机进行测试试验,测试不入土有蔗、入土无蔗、入土有蔗的情况下切割器液压系统的压力变化规律,分析工作中影响切割系统压力的主要因素及规律变化。研究发现:不入土仅切割甘蔗时,系统压力的增长率为4.0%,入土无蔗系统压力增长率为74%,入土有蔗系统压力增长率为78.7%,入土切割对系统压力影响很显著,不入土仅仅切割甘蔗对系统压力影响不显著,同时得到入土切割压力随深度的变化规律曲线。
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- 关键词：切割器液压系统
- 一种智能化甘蔗切种系统
- 本发明公开了一种智能化甘蔗切种系统，包括：进料导种槽；切种台，其设于进料导种槽后方；第一机械手，其用于将进入进料导种槽的甘蔗传送至切种台上；图像识别装置，其用于获取进入切种台的甘蔗的茎节和种芽图像；切割装置，其设于切种台...
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- 文献传递
- 一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法
- 本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法，其包括如下步骤：第一，安装检测装置；第二，对甘蔗地进行试切，以得到关系曲线p＝f(t)及h＝f(t)；第三，控制系统对数据进行预处理，以得到在行走速度V下刀盘负载压力P...
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