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李伟娟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：包头职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇奇异点
  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异位形分析
  • 1篇奇异性
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇包头职业技术...

作者

  • 1篇秦亚萍
  • 1篇王春暖
  • 1篇李伟娟

传媒

  • 1篇橡塑技术与装...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
工业机器人奇异位形分析被引量：1
2015年
奇异位形是工业机器人机构的固有特性,当工业机器人处于奇异位形时,对于给定的轨迹控制和运动控制都无法准确实现,本文对工业机器人出现奇异位形的原因进行了简单分析,为初学者在操作机器人时避免奇异位形或是解决机器人通过奇异位形进行轨迹控制提供一点参考。
王春暖秦亚萍李伟娟
关键词：机器人
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