朱振宇
- 作品数：14 被引量：16H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于MEMS的吊车系统摆角无线测量被引量：3
- 2014年
- 提出并实现一种基于微机电系统(MEMS)的吊车系统摆角无线测量方案。测量系统包含2套具有无线通信功能的基于MEMS的航姿参考系统(AHRS)模块,一套安装在吊车本体用于检测吊车本体的空间姿态,另一套安装于吊钩用于检测负载的空间姿态,以吊车本体姿态为基准校核负载的空间姿态,计算得到负载相对吊车本体的空间摆角。对提出的吊车系统摆角测量技术搭建了实验装置进行验证,实验模块集成Zig Bee无线通信和基于MEMS的AHRS。实验结果表明:装置能够有效实现吊车系统摆角的有效测量。
- 高丙团张罗马范怡然朱振宇周勰
- 关键词：微机电系统BEE
- 一种钛合金结构件低周疲劳寿命预测方法
- 本发明公开了一种钛合金结构件低周疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：步骤S1、收集钛合金结构件疲劳试验的试验数据，将钛合金结构件的结构特征作为输入参数，将钛合金结构件疲劳寿命作为输出参数，对每组试验数据进行归一化处理，将其划...
- 朱振宇
- 面向动作识别的3D CNN算法研究及硬件设计
- 如今深度学习技术发展得如火如荼，在诸多领域都得到广泛应用，特别是在人体动作识别领域。当前三维卷积神经网络(3D CNN)算法是用于解决人体动作识别问题的主流深度学习算法，并且已经取得了很好的成果，但在其大规模推广应用上还...
- 朱振宇
- 关键词：硬件加速器硬件设计
- 文献传递
- 一种带新型特征图缓存模块的卷积神经网络硬件加速器
- 本发明公开了一种带新型特征图缓存模块的卷积神经网络硬件加速器，包括运算进程管理模块，用于管理卷积神经网络中单层卷积运算的进程；参数表模块，用于提供当前层卷积运算的卷积核权重参数；卷积运算模块，从特征图缓存模块中读取输入像...
- 张萌朱振宇刘子贤杨敏
- 文献传递
- 2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制被引量：4
- 2019年
- 基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力原则被应用于所提的控制方法中.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,给出闭环系统的稳定性证明.最后,为了检验所提控制策略的正确性,给出仿真和实验结果.仿真和实验结果的近似一致性证明了所提控制策略的有效性和合理性.
- 姜雷杰高丙团刘传德朱振宇
- 关键词：拉格朗日方程PD控制前馈控制
- 一种带新型特征图缓存模块的卷积神经网络硬件加速器
- 本发明公开了一种带新型特征图缓存模块的卷积神经网络硬件加速器，包括运算进程管理模块，用于管理卷积神经网络中单层卷积运算的进程；参数表模块，用于提供当前层卷积运算的卷积核权重参数；卷积运算模块，从特征图缓存模块中读取输入像...
- 张萌朱振宇刘子贤杨敏
- 一种带新型卷积运算加速模块的卷积神经网络硬件加速器
- 本发明公开了一种带新型卷积运算加速模块的卷积神经网络硬件加速器，包括运算进程管理模块；参数表模块；特征图缓存模块；新型卷积运算加速模块；新型卷积运算加速模块包括：输入特征图预取模块，从特征图缓存读取输入像素点；乘积模块，...
- 张萌朱振宇贾贤飞柳飞扬
- 文献传递
- 一种智能用电参与度的演化博弈方法
- 本发明公开了一种智能用电参与度的演化博弈方法，包括以下步骤：S1：构建售电公司与用户间的合同电价模型以及用户用电舒适度收益模型；S2：构建用户用电总体收益模型；S3：构建智能电网环境下不同用户间用电决策的演化博弈模型，构...
- 高丙团朱振宇
- 文献传递
- 一种基于多层离散小波变换系数的图像压缩及重构方法
- 本发明公开了一种基于多层离散小波变换系数的图像压缩及重构方法，融合离散小波变换和压缩感知的图像压缩方案，可以很好避免采用离散余弦变换和压缩感知单独使用时所带来的块效应，但当前基于单层离散小波变换的算法压缩比较低，基于多层...
- 张萌罗文东张倩茹黄子祺朱振宇
- 文献传递
- Ti2AlNb合金结构件低周疲劳数值模拟研究
- Ti2AlNb合金结构部件广泛应用于航空发动机机匣中。由于这些部件的复杂加工工艺和严苛使用工况，评估其低周疲劳性能对于航空安全具有重要意义。为了进行结构设计和安全评估，本文提取了Ti2AlNb合金的几何特征，并建立了五种...
- 朱振宇
- 关键词：疲劳寿命预测数值模拟
