朱业求
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制被引量：3
- 2014年
- 针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。
- 刘勇卜仁祥徐海军朱业求
- 关键词：水路运输欠驱动船舶
- 基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制被引量：4
- 2012年
- 针对非线性船舶航迹控制系统,利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法,提出一种非线性鲁棒控制算法,并设计直线航迹控制器.仿真结果表明,控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点,航迹偏差几乎无抖震,稳定时间明显缩短,并可通过设计参数调节,使船舶直线航迹跟踪控制效果理想.控制算法具有强鲁棒性.
- 刘勇卜仁祥朱业求
- 关键词：船舶航迹控制BACKSTEPPING方法鲁棒性
