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张耀武

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：天津工业大学机械工程学院激光技术研究所更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇再制造
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇激光
  • 1篇激光再制造

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇张海明
  • 1篇杨洗陈
  • 1篇方艳
  • 1篇刘美丽
  • 1篇高贵
  • 1篇陈卓
  • 1篇刘立峰
  • 1篇董玲
  • 1篇刘正
  • 1篇王非
  • 1篇张耀武

传媒

  • 1篇中国激光

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
激光再制造机器人光电视觉技术进展(邀请论文)被引量：10
2011年
机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统：扫描宽度200 mm,扫描速度10-50 mm/s,最大误差小于1 mm。温度场机器视觉系统：测温范围700℃-2400℃,精度50℃。粉末流场机器视觉系统：粉末流量检测范围1-100 g/min。3种系统均可进行实时检测,且体积小,能方便地与机器人安装、耦合。
杨洗陈张海明刘立峰方艳董玲高贵刘美丽陈卓王非刘正张耀武
关键词：机器人机器视觉激光再制造
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