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张沛: 作品数：63 被引量：54H指数：5; 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>; 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家重大航天工程更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>

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一种四连杆助力行走机构: 本发明公开了一种四连杆助力行走机构，包括电机、固定梁、曲柄、连杆、摇杆、脚踏板、转轴及角度传感器；电机与固定梁一端固定，电机的输出轴通过固定梁与曲柄一端固定，曲柄另一端与连杆一端连接形成转动副，连杆中部与摇杆一端连接形成...; 王康杨旭林云成唐自新刘鑫张沛李德伦张运许哲; 文献传递

航天电子产品金属晶须形成机理、危害及抑制措施分析被引量：4: 2015年; 金属晶须自发生长是材料科学中长期受到关注的科学现象。随着航天电子产品集成度的提高,由金属晶须自发生长引起的短路和电子故障问题对航天电子产品的可靠性构成了潜在的威胁。因此,研究金属晶须的生长规律,分析金属晶须的生长机理,探寻抑制金属晶须生长的技术手段成为当前研究的热点。针对近年来国内外对金属晶须生长现象的一些相关研究进行了分析,主要包括金属晶须的生长行为、各种影响金属晶须生长的因素、解释锡晶须生长机理的理论等。结合航天型号金属晶须生长导致的故障,对晶须危害进行了分析,并提出了金属晶须抑制的常用措施。; 姜东升张沛刘震; 关键词：危害分析

小型星表探测机器人发展现状与趋势被引量：3: 2021年; 针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测的代表性小型机器人的任务需求、基本构型和样机测试情况。在系统总结小型星表探测机器人关键技术及发展趋势的基础上,提出了未来中国在该领域发展、完善的建议。分析表明:月球探测的高研究价值区域多位于崎岖地形中,体积小、运动性能强的轮式、足式机器人受到广泛关注,日本、英国、瑞士等国家已提出多种小型机器人概念,并研发原理样机进行测试试验;针对火星等存在稀薄大气层的星体探测,定位于配置组件的旋翼式无人机已成为国内外关注和研制的重点之一,同时面向特殊极端地形探测的小型轮式、翻滚式机器人也进入到原理样机测试阶段,美国在这些领域均保持突出优势;针对小行星等小质量、弱引力天体探测,小型翻滚式机器人成为其着陆探测的主流,美国开展了原理样机设计与试验,日本通过“隼鸟2号”任务已成功实现在轨应用。; 辛鹏飞李德伦刘鑫刘鑫陈磊张沛; 关键词：深空探测智能机器人

一种月球表面采样机械臂: 本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机...; 姜水清马如奇梁常春王康张沛史伟林云成白美

一种空间机器人用关节可靠性验证方法: 本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R的...; 白美姜水清马如奇危清清辛鹏飞王储王康刘鑫张沛李剑飞; 文献传递

航天器供配电智能管理技术研究被引量：7: 2012年; 综述国外航天器供配电管理技术由传统遥控管理发展到智能管理的4个典型阶段,介绍了航天器供配电智能管理技术在空间站、科学观测及深空探测领域航天器上的应用情况;分析了目前国内航天器采用熔断器作为故障隔离主要手段、依托遥测遥控进行供配电管理的体制,归纳了国内航天器供配电体制的优缺点,并总结出国内航天器供配电智能管理系统的3项关键技术——智能配电管理技术、故障隔离技术和能源计划动态调度管理技术,可为航天器供配电智能管理系统关键技术的研究提供借鉴。; 姜东升陈琦张沛吴乐群; 关键词：航天器智能管理

一种地外天体采样探测工具: 本发明公开了一种地外天体采样探测工具，包括：丝杠传动件、刀座和采样刀；驱动组件A的输出轴和丝杠传动件平键连接，丝杠传动件穿过驱动组件B中心的通孔，与钻头组件固接；驱动组件B的输出轴与采样刀传动组件A平键连接，采样刀传动组...; 马如奇姜水清张沛潘博桑毅倪文成辛鹏飞王储危清清; 文献传递

一种基于转矩控制的扭转弹簧模拟装置和方法: 本发明公开一种基于转矩控制的扭转弹簧模拟装置和方法，包括伺服电机、角度传感器、控制器和转矩传感器；伺服电机的输出轴和外部的负载固连；角度传感器检测伺服电机的定子和转子的相对转角，并将该相对转角发送给控制器；转矩传感器检测...; 刘鑫张沛华耿湃彭柯沁危清清陈磊; 文献传递

一种丝传动螺距自运动补偿机构: 本发明涉及丝传动技术领域，具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿的机构。一种丝传动螺距自运动补偿机构，它包括：输出齿轮轴组件；输出齿轮轴组件包括：丝杆，固定安装在丝杆上的输出轴驱动齿轮，以及固定套接在丝杆上的套管；...; 马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美; 文献传递

一种在轨维修的多臂空间机器人: 本发明公开了一种在轨维修的多臂空间机器人，属于在轨故障维修技术领域，该空间机器人安装在服务航天器上，包括；抓捕机械臂和操作机械臂；所述抓捕机械臂安装在服务航天器的舱壁上，用于捕获目标航天器，还用于解锁安装在服务航天器舱壁...; 杜晓东王耀兵高升李德伦林云成张沛陈明王康; 文献传递