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张强
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海海洋大学工程学院
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发文基金:
上海市教育委员会创新基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
赵梦晗
上海海洋大学工程学院
徐丽婷
上海海洋大学工程学院
马腾飞
上海海洋大学工程学院
匡兴红
上海海洋大学工程学院
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上海海洋大学
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匡兴红
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徐丽婷
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张强
1篇
赵梦晗
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全球定位系统
年份
1篇
2016
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基于北斗系统的AUV导航定位系统设计与实现
被引量:3
2016年
针对目前自治水下机器人(AUV)通信控制现状,提出了基于北斗系统的AUV定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确获取AUV位置信息,增强了地面控制端对AUV的控制能力并有效扩展了AUV的活动范围,为改进AUV控制系统设计提供参考价值,同时提高AUV精确作业能力。
马腾飞
匡兴红
赵梦晗
张强
徐丽婷
关键词:
北斗系统
AUV
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