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孙建涛

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单级倒立摆
  • 1篇倒立摆
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇线性化
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络

机构

  • 1篇新疆大学

作者

  • 1篇陈华
  • 1篇王贞卫
  • 1篇孙建涛

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单级倒立摆反馈线性化控制仿真被引量：1
2008年
本文以单级倒立摆为控制对象,介绍了反馈线性化的基本原理,设计BP神经网络控制器对消系统的非线性,实现对单级倒立摆的反馈线性化控制。并通过MATLAB软件进行仿真实验,结果表明了该方法的有效性。
孙建涛陈华王贞卫
关键词：反馈线性化倒立摆BP神经网络
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共1页<1>
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