周远远
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于ASIC实现的流水线架构8051内核设计被引量：1
- 2013年
- 以对传统8051微控制器的分析为基础,在保证指令集不变的情况下,给出了一种基于ASIC的微控制器设计。该设计采用三级流水线结构,提高了指令的执行效率。仿真和测试结果显示,所设计的8051内核可以正常工作。
- 史大龙唐建周远远黄鲁
- 关键词：微控制器流水线ASIC
- 基于多相位插值的视频缩放系统FPGA实现被引量：2
- 2016年
- 传统的插值算法在视频图像缩放尤其是输出高分辨率的视频图像时,对细节方面的处理性能较差。采用多相位插值算法实现视频图像缩放,主要阐述算法的原理及算法实现的硬件结构。其中硬件电路控制部分使用Xilinx公司的Spartan6系列FPGA芯片,系统可以实现将四路摄像头采集的视频信号从任意通道放大到1 920x1 080@60 Hz的分辨率显示,结果表明输出视频图像的实时性和细节保持良好。
- 王中博周远远黄鲁
- 关键词：多相位FPGA实时性
- 指定任务下的机器学习方法
- 家庭服务机器人是当今研究的热点。首先，基于第一逻辑演示学习，使机器人学会思考正确的行动序列。其次，在指定任务环境下，采用动静过渡的分割方式，完成动作序列分割与识别。最后，将两组正反例演示的状态表示链合并成状态转换有向图，...
- 尹东张荣周远远方毅张瑶
- 关键词：家庭服务机器人
- 基于原型网络的聚类式联邦学习
- 2024年
- 聚类式联邦学习利用数据分布的差异对用户群体进行聚类,实现个性化的联邦模型训练,可以有效解决联邦学习中的特征分布异构问题.本文针对现有方法通信复杂度较高,难以适用于类别分布异构与小数据场景等问题,基于元学习方法中的原型网络模型提出了一种迭代聚类式联邦学习框架.本文从期望最大化算法的角度出发,利用类原型信息构建用户嵌入表示,并基于此提出用于度量用户与聚类簇之间差异性的模型距离.该迭代式框架交替地执行用户聚类与局部更新以优化全局目标函数.由于新的模型距离可以在服务器端被计算,该框架在每一轮通信中有着近似于FedAvg算法的通信代价.相关实验结果表明了本文提出的方法对于聚类式联邦学习问题,特别是在类别分布异构与小样本数据场景的有效性.
- 张铁徐林莉周远远
- 关键词：用户聚类数据异构
- 基于距离变换的PRM路径规划算法被引量：6
- 2018年
- 当环境中存在窄通道时,传统的概率路图(PRM)路径规划算法很难高效地建立能通过窄通道的无向图。针对该问题,利用图像处理中的距离变换技术,提出一种基于距离变换的PRM路径规划算法(DTPRM)。首先基于距离变换地图,设计一种定量计算工作空间中障碍物稠密度的方法,利用该方法自适应地计算总采样点数目;然后利用距离变换地图识别不同区域,并采用不同密度的采样策略,使采样点在窄通道内密集分布,构建能通过窄通道的无向图。仿真结果表明,DTPRM算法能够根据不同障碍物环境自适应地计算总采样点数,得到合理的采样点分布,有效解决了窄通道问题。
- 李敏周远远黄鲁
- 关键词：路径规划机器人
