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周玉康

作品数：12 被引量：9H指数：1
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇旋翼
  • 4篇无人机
  • 4篇飞行
  • 3篇电机
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇圆轴
  • 3篇直流电机
  • 3篇收发
  • 3篇收发天线
  • 3篇输出轴
  • 3篇竖直
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇天线
  • 3篇球形
  • 3篇卫星
  • 3篇无刷直流电机
  • 3篇连接轴
  • 3篇接轴
  • 3篇机械臂

机构

  • 12篇南京信息工程...

作者

  • 12篇周玉康
  • 11篇刘云平
  • 6篇张永宏
  • 3篇陈城
  • 2篇梅平
  • 2篇顾和军
  • 1篇许军
  • 1篇徐泽

传媒

  • 1篇南京理工大学...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制被引量：8
2018年
机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。
刘云平周玉康张永宏黄希杰杨健康
关键词：动力学建模稳定性控制
旋翼飞行机械臂的稳定性控制及轨迹规划
目前无人机应用广泛但大部分应用局限于航拍和巡检，还不能和环境进行主动“接触”，对环境中的物体进行交互。为实现与环境的交互，无人机通常需要搭载额外传感器(如机械臂、相机、其他测量传感器等)以完成各项任务，然而由于无人机有限...
周玉康
关键词：机械臂无人机
一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置
本申请公开了一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，包括四旋翼飞行器和气体实时监测及采集装置，气体实时监测及采集装置设于四旋翼飞行器上。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本方案提出了一种基于四旋翼飞行器的气体采集...
刘云平周玉康张永宏顾和军梅平
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一种基于滑模PID控制的飞行机械臂
本发明公开了一种基于滑模PID控制的飞行机械臂，考虑到四旋翼的欠驱动问题，即4个输入控制6个自由度，可以充分利用系统的耦合特性，建立姿态角与位置和高度控制量U<Sub>1</Sub>之间的数学关系，从而通过控制姿态角和位...
刘云平周玉康黄希杰杨健康
文献传递
一种球形无人机
本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无...
刘云平黄希杰张永宏陈城周玉康
一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置
本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的握力可调节的伸缩式抓取装置，包括固定板、直线电机、机械手、压力传感器和控制器，所述直线电机固定在固定板上，机械手与直线电机转子连接，机械手抓取位置安装压力传感器，压力传感器的信号传输端...
杨健康刘云平沈薇周玉康许军徐泽
文献传递
一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置
本实用新型涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋...
刘云平王皖东晏醒醒王月鹏周玉康
文献传递
一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置
本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU控制单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU控制单元和第二无刷直流电机均位于...
刘云平王皖东晏醒醒王月鹏周玉康
一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置
本发明涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标...
刘云平王皖东晏醒醒王月鹏周玉康
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一种球形无人机
本实用新型公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋...
刘云平黄希杰张永宏陈城周玉康
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