吕军锋
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省国际科技合作计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于切换模糊化的车辆速度滑模控制方法被引量：2
- 2017年
- 针对电动汽车速度控制模型的非线性和时变性特点,设计了滑模控制器控制车辆速度,使系统具有较强鲁棒性,并通过模糊算法调节滑模控制器切换函数的参数,降低了滑模控制器固有的抖振。切换模糊化处理后的滑模控制器控制输入切换频率大大降低,减少了控制机构的频繁切换,提高了控制机构的稳定性。仿真结果表明,该控制器能准确快速地跟随给定速度,对外部环境变量扰动和自身参数变化扰动具有较好的适应性和较强的鲁棒性。
- 高嵩吕军锋陈超波曹凯
- 关键词：速度控制滑模控制SIMULINK仿真
- 基于反馈线性化的车辆速度滑模控制方法被引量：3
- 2017年
- 针对电动汽车纵向控制系统控制器复杂、鲁棒性差等特点,利用反馈线性化方法,对车辆纵向速度跟随系统模型进行反馈线性化处理,简化了控制模型,同时在系统建模过程中考虑了外部环境变量和系统内部参数波动对系统的影响,并设计了采用指数控制律的滑模控制器,增加了系统抗干扰能力。把实际车辆参数代入仿真系统,在Simulink环境下进行仿真对比实验,仿真结果表明,系统能快速准确的跟踪期望速度,同时对参数摄动和外界干扰具有较好的鲁棒性。
- 高嵩吕军锋陈超波曹凯
- 关键词：反馈线性化滑模控制鲁棒性
