刘畅
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 全景结构光视觉测量通用畸变校正模型被引量：1
- 2019年
- 现有的结构光视觉测量系统中,相机和结构光投射器安装在玻璃管内部以实现全景测量,但玻璃管会导致光发生折射而带来畸变。针对上述畸变,分析了光线在两个圆柱形表面折射的过程,研究了两个异面的折射平面所带来的畸变,建立了一种全景结构光视觉测量通用畸变校正模型。采用全景结构光视觉测量系统对内径为288.50 mm的铝管进行测量,基于全景结构光视觉测量通用畸变校正模型计算铝管的内径。实验结果表明,系统的重复性精度为0.047 mm,测量精度为0.23 mm,系统具有较好的稳定性和可靠性,所提出的全景结构光视觉测量通用畸变校正模型具有较高的准确性。
- 孙军华刘畅张洲
- 关键词：机器视觉
- 垂直上升管道内气液两相细泡流涡街特性的数值仿真被引量：4
- 2011年
- 在50,mm垂直上升管道内,利用数值仿真,并通过实验研究了气液两相细泡流绕漩涡发生体流动发生气液两相涡街的一些现象,分析了截面含气率对脉动升力以及漩涡脱落的影响.分析表明,在截面含气率低时,气液两相流钝体绕流引起的脉动升力随含气率的增加而减弱,随机性增强,漩涡脱落频率增加.计算流体动力学仿真结果与实验比对,平均误差小于4%.
- 孙宏军刘畅
- 关键词：气液两相流计算流体动力学
- 基于波长调制谐波信号主峰拟合的气体浓度测量方法
- 2017年
- 为了提高激光波长调制光谱法(WMS)测量气体浓度的速度和准确度,首次提出了一种通过对吸收光谱谐波信号的主峰进行拟合的气体浓度测量方法。在该方法中,只扫描吸收光谱谐波信号的主峰部分来获得谐波信号(WMS-2f/1f)的峰值点。因为缩减了吸收光谱的扫描范围,所以扫描速度得到了提高。通过对吸收光谱谐波信号(WMS-2f/1f)的主峰部分进行多项式拟合,进一步提高了测量精度。详细讨论了多项式阶数的确认方法,以及拟合数据长度对测量结果的影响。通过测量不同情况下的二氧化碳浓度验证了该方法的有效性。
- 杨阳刘畅徐立军
- 关键词：多项式拟合气体浓度
- 基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术被引量：5
- 2019年
- 为了实现自动导引车(AGV)在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0. 5 mm,角度偏差小于0. 5°,轨迹平均位移误差小于0. 1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。
- 张浩悦程晓琦刘畅孙军华
- 关键词：视觉定位三维重建编码点
