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环缸内燃机: 本发明公开了一种环缸内燃机，包括设置在机体外壳内的钟摆活塞和四个缸盖总成以及位于机体外壳外侧的驱动齿轮组；钟摆活塞包括可转动地设置在机体外壳内的环形通道内的支撑架体以及对称设置在支撑架体两端的两个活塞组，四个缸盖总成中每...; 杨璐王肖周海波刘佳琦张建波; 文献传递

一种旋转式钱币分拣机构: 本发明公开了一种旋转式钱币分拣机构，涉及到公交，自动售卖平台，银行，用于对钱币进行快速分拣，计数及包装。包括钱币存放盒，设置在下方具有一倒四棱锥型沉台的箱体内，用于将不同大小的硬币筛选脱落；包括摇柄驱动装置，用于带动钱币...; 杨玉维赵新华张千成杨楠马超赵森范镇浩韩竹刘佳琦; 文献传递

基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法被引量：2: 2022年; 针对基于强化学习的车辆驾驶行为决策方法存在的学习效率低、动作变化不平滑等问题,研究了1种融合不同动作空间网络的端到端自动驾驶决策方法,即融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3WD)。在基础双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的网络模型中加入1个输出离散动作的附加Q网络辅助进行网络探索训练,将TD3网络与附加Q网络的输出动作进行加权融合,利用融合后动作与环境进行交互,对环境进行充分探索,以提高对环境的探索效率;更新Critic网络时,将附加网络输出作为噪声融合到目标动作中,鼓励智能体探索环境,使动作值预估更加准确;利用预训练的网络获取图像特征信息代替图像作为状态输入,降低训练过程中的计算成本。利用Carla仿真平台模拟自动驾驶场景对所提方法进行验证,结果表明:在训练场景中,所提方法的学习效率更高,比TD3和深度确定性策略梯度算法(DDPG)等基础算法收敛速度提升约30%;在测试场景中,所提出的算法的收敛后性能更好,平均压线率和转向盘转角变化分别降低74.4%和56.4%。; 杨璐王一权刘佳琦段玉林张荣辉; 关键词：自动驾驶

基于多级残差注意力的X-ray图像超分辨率重建: 2023年; 针对肺部X-ray图像在超分辨率重建过程中出现的肺部边缘不清晰以及器官纹理模糊等问题,提出一种基于多级残差注意力的X-ray图像超分辨率重建方法。将注意力机制嵌入残差块中构建网络基本块,在加速网络收敛的同时,使网络更加关注图像的边缘纹理特征;设计多尺度特征融合模块进行特征提取,保证结构信息的完整性;通过多级残差学习加速网络训练,并允许构建更深层次的网络;融合上采样图像与Bicubic图像完成最终重建,弥补特征提取过程中的特征损失。实验结果表明,所提出模型的PSNR、SSIM均高于现有算法,且重建出的图像具备更加丰富的细节和清晰的边缘。; 张建波杨璐刘佳琦张祯; 关键词：X-RAY 超分辨率重建

一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法: 本发明公开了一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法，其步骤为：S1、构建包括有若干组车辆轨迹数据的用于深度学习的车辆轨迹数据库，每组车辆轨迹数据包括目标车辆及其周围相关车辆的特征信息，S2、构建由卷积池化模块、编码模块和解码...; 杨璐李培鑫任凤雷刘佳琦赵晨阳

面向畜禽加工的智能化装备与技术研究现状和发展趋势被引量：6: 2019年; 现阶段,智能化加工装备与技术代表着生产力,是提高生产效率、转变发展方式的物质基础,智能化装备技术在畜禽加工过程中的应用在保证稳定、可靠的生产过程的同时,有着显著的经济效益。总结了智能化装备在畜禽屠宰、分割和分级等加工过程中的应用,归纳了国内外学者在机器视觉、光谱检测、多种技术融合、X射线CT成像和超声波成像等智能化技术在畜禽加工领域的诸多研究成果,分析了当前畜禽加工中存在的智能装备不系统、智能化技术不成熟的问题现状,展望了未来智能装备技术在畜禽加工中设备类型标准、多样化,提高设备集成化水平,促进技术融合等发展趋势,为畜禽加工智能化装备技术研究与行业智能化发展提供相关信息和参考。; 杨璐刘佳琦周海波潘满吴海华; 关键词：智能化技术畜禽屠宰

一种基于深度强化学习的无人驾驶端到端决策方法: 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人驾驶端到端决策方法，步骤为：1)获取无人驾驶车辆前方道路特征编码，2)将前方道路环境状态与车辆自身状态作为当前时刻环境状态输入至经过训练的深度强化学习结构中以输出无人驾驶车辆的动作；...; 杨璐王一权任凤雷刘佳琦王龙志

基于深度强化学习的无人驾驶感知与决策研究: 无人驾驶车辆作为智能交通的未来发展方向,可以高效的增强公路安全保障、缓解交通拥堵、减少空气污染、给驾驶员节省更多时间。但是随着自动驾驶级别的逐渐提高,对智能车辆在复杂场景中的感知与决策的能力提出了更高的要求,在不同环境下...; 刘佳琦; 关键词：环境感知车道线检测目标检测无人驾驶; 文献传递

基于无Anchor机制检测网络的车辆跟踪模型建立方法: 本发明公开了一种基于无Anchor机制检测网络的车辆跟踪模型建立方法，该方法依次由对输入图像进行图像处理、构建无Anchor机制检测网络并利用完成训练的检测网络确定跟踪车辆的状态信息、以及建立车辆跟踪模型以配合无Anch...; 杨璐刘涛周海波刘佳琦张建波王龙志; 文献传递

基于自适应锚框阈值与3D IoU损失的3D目标车辆检测方法: 本发明公开了一种基于自适应锚框阈值与3D IoU损失的3D目标车辆检测方法，步骤为：S1、获取周围环境的原始激光雷达数据，S2、在由步骤S1获得的原始激光雷达数据中，去除靠近地面位置激光雷达点和去除无法投影到图像上的激光...; 杨璐何华林白溢文刘佳琦惠锦越林哲弘

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刘佳琦