亓鲁刚
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学冶金工程更多>>
- 基于状态校正的积分对象预测控制算法及其应用
- 2016年
- 针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真对比验证了状态校正算法的有效性。本算法已实际应用于某炼厂闪蒸罐的液位控制,取得了较好的控制效果。
- 亓鲁刚李丽莉栾志业吕文祥黄德先
- 关键词：模型预测控制过程控制参数估值
- 多液位与加热炉复合系统的协调控制被引量：5
- 2016年
- 多液位与加热炉复合系统是一类具有液位和加热炉支路间的强耦合性及大滞后与非线性等特性的复杂工业过程。针对这类系统的多液位控制与加热炉支路温度平衡控制问题,根据解耦与平衡的思想,提出了一种基于总容量平衡的变周期液位控制的协调控制方法,从结构上实现了多液位控制与支路温度平衡控制的分离,耦合性分析也说明了方法的可行性,最终实现了复合系统的整体协调控制。基于HYSYS流程模拟的仿真实验表明了所提出控制方法的有效性。
- 亓鲁刚吕文祥高小永栾志业黄德先
- 关键词：过程控制优化设计协调控制
- 基于连续时间表示的炼钢-连铸过程调度建模与求解
- 面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,本文提出了一种基于连续时间表示的调度建模与求解方法。依据炼钢-连铸过程中每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台设备将每个炉次作业开始与结束时间作为决策变量,根据避免作业冲突...
- 李显昱亓鲁刚黄德先尚超
- 关键词：调度优化
- 虚拟工厂的发展现况和实现技术
- 黄德先付昰亓鲁刚
- 流程工业虚拟工厂的实现技术探讨被引量：9
- 2012年
- 针对目前高校和科研院所的实验室普遍缺乏面向流程工业全企业实验对象,探讨了基于单元模拟的全企业流程仿真实现技术,基于虚拟现实的三维场景实现技术以及流程仿真、三维场景和上层综合应用之间的信息交互技术,给出了兼具直观性和灵活性的虚拟工厂实现方案。并以某一实际炼化企业为背景,具体介绍了虚拟炼油厂的开发过程并对其应用进行了分析。这为综合自动化课程教学和相关研究提供了高精度、低成本的实验研究对象,且具有高展示性、扩展性和组合性等优点。
- 亓鲁刚付罡吕文祥施大鹏黄德先
- 关键词：虚拟现实动态仿真
