万海波
- 作品数：7 被引量：35H指数：3
- 供职机构：浙江水利水电学院机电工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺电子电信文化科学更多>>
- 基于Matlab编程的轴流泵振动监测系统的研制被引量：1
- 2015年
- 为了监测轴流泵的振动信号特征参数,针对轴流泵在起停机过程和运行过程中的振动信号特性,研制了一套集成控制模块的轴流泵振动监测设备。为快速、准确地对监测数据进行分析和时频域特征参数提取,采用VS与Matlab混合编程的方法开发了监测软件。测试结果表明,该系统能够稳定且有效地监测轴流泵泵体振动信号时域波形和频谱分布,实现了对轴流泵运行过程中振动信号及其特征参数的实时监测。
- 万海波
- 关键词：轴流泵振动监测系统MATLAB
- 一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构的研制被引量：1
- 2015年
- 自动化装配技术在制造业中的比重日益增大。文章在分析发展趋势的基础上,使用三维设计软件设计了一种基于恒磁铁的柔性化自动装配机构,该装配机构由基于同轴支撑的自动对中机构和基于恒磁铁的自动装配机构两部分组成。在三维设计的基础上,对驱动机构进行了选型,对零部件进行了加工,并完成了组装。组装后将该机构植入装配机器人中进行了测试,测试结果表明该机构能完成多类型和多尺寸的零部件装配,柔性化和自动化程度较高。
- 万海波
- 关键词：柔性化
- 基于HHT的数控机床主轴振动监测系统的研制被引量：14
- 2014年
- 为监测数控机床主轴的运行状态,针对机床主轴在工况条件变化或故障发生时振动信号的非平稳特性,研制基于HHT时频分析方法的数控机床主轴振动监测软、硬件系统。硬件系统包括基于FPGA主控模块与PC104总线的数据采集模块;软件系统包括时域波形监测与特征数据监测两模块,其中特征数据监测模块具有监测频谱分布及时频分布功能。为更直观、准确反映数控机床主轴振动信号的非平稳特性,提出基于HHT的主轴振动信号特征提取方法,实现对振动信号时频分布的实时监测。数控机床主轴振动信号测试结果表明,该系统在监测信号时域波形与频谱分布的同时,能利用HHT的瞬时频率描述特性,实现对数控机床主轴振动信号时频分布的实时监测。
- 万海波杨世锡
- 关键词：数控机床主轴监测系统时频分布希尔伯特-黄变换
- 一种小型定位装配机器人的设计和研制被引量：2
- 2013年
- 通过对定位装配机器人的功能分析,对一种小型定位装配机器人进行了总体设计.按照总体设计要求使用Pro/E软件对机器人的定点移动单元、零件抓取单元和定位装配单元进行了详细设计.通过材料选型和加工研制开发了小型定位装配机器人.对该机器人进行了局部单元测试,验证了局部设计方案的合理性和有效性,并通过指定任务测试验证了该机器人的多功能特性和可靠性.
- 万海波
- 关键词：机器人
- 切削载荷下机床主轴的振动响应分析被引量：7
- 2014年
- 现代加工技术的发展对机床的加工精度的要求越来越高。切削载荷下机床主轴的振动响应直接影响数控机床的加工精度。通过建立机床主轴的动力学模型,研究切削载荷下主轴的振动响应。通过建立主轴的动力学仿真模型,进行模态分析,进一步通过谐响应分析切削载荷下机床主轴的振动响应。分析结果表明,切削转速对主轴振动影响不明显,切削过程中切削力的大小是造成机床主轴振动变化的最主要原因,且切削力大小与主轴的径向振动振幅成线性关系。
- 万海波
- 关键词：机床主轴模态分析
- 切削载荷下数控机床误差分析及补偿方法研究被引量：7
- 2011年
- 针对切削载荷对数控机床造成的动态误差,将在线检测和补偿技术应用到数控机床动态误差消除中。通过建立数控机床主轴系统的动力学模型,开展切削载荷下动态误差机理分析,建立了切削载荷跟动态误差之间的关系,提出了基于动态误差的非接触式在线检测和软件补偿方法。在该方法的基础上建立了基于在线检测的误差补偿系统,并利用该系统进行了动态误差检测和补偿的实验。研究结果表明,该补偿系统简单、可靠性高,有效地提高了机床的加工精度。
- 万海波杨世锡甘春标
- 关键词：补偿系统补偿方法
- MATLAB的交互仿真在《机械设计基础》课堂教学中的应用被引量：3
- 2014年
- 《机械设计基础》是汽车专业的专业基础课程,针对学生缺乏机械专业基础,对机械原理、机械本概念、机械结构不熟悉的特点,尝试在课堂上使用matlab仿真动画,直观展示复杂杆件的运动规律,帮助学生掌握基本原理.并以铰链四杆机构交互仿真、凸轮机构的交互仿真、标准齿轮的交互仿真设计的教学案例进行了说明和阐述.
- 徐高欢陈雯兰孙培峰万海波
- 关键词：MATLAB仿真课堂教学
