高雷
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
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- 异类种群蚂蚁机器人滚动规划算法被引量：3
- 2011年
- 依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的基于异类蚂蚁算法的机器人路径滚动规划算法。算法引入分流蚁,以选择信息素较少的路径行走,从而增强了搜索多样性。为加快收敛,结合模拟退火思想动态调节分流蚁的个数。仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径。
- 高雷
- 关键词：路径规划蚂蚁算法
- 基于三边测量的分簇目标跟踪算法被引量：6
- 2014年
- 针对目标跟踪应用中目标移动的随机性和偶然性,以及跟踪节点的能量有限、通信半径小等问题,为了提高跟踪精度,并尽可能地减少节点能量消耗、延长网络寿命,提出了一种基于三边测量的分簇目标跟踪算法。所提方案采取三边测量技术进行移动目标的定位以提高定位精度,而且为了达到能效均衡,在建立唤醒簇阶段根据节点与目标之间距离、节点残余能量两个参数进行簇头及簇成员选举。仿真结果表明,所提方案与基于预测的能量节省(PES)方案、基于混合簇的目标跟踪(HCTT)协议相比,网络寿命更长,预测轨迹更精确,跟踪精度更高。
- 高雷
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 基于改进的有监督保局投影人脸识别算法被引量：3
- 2011年
- 为了充分利用样本的类别信息,提出了一种改进的有监督保局投影人脸识别算法。利用先验类标签信息重新构造传统保局投影算法中的权重矩阵,基于改进后的保局投影算法得到变换矩阵;用线性鉴别的思想筛选出变换矩阵中的最优基向量,构成最终的变换矩阵。把训练样本和测试样本投影到由最优基向量构成的子空间得到训练样本和测试样本的特征。采用最近邻分类器分类。在ORL和FERET人脸库上的测试结果表明,算法具有较好的识别性能。
- 高雷李晓东
- 关键词：人脸识别保局投影
