高振新
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程更多>>
- 多电机无轴传动同步控制策略被引量：5
- 2016年
- 目的在印刷行业中,电子轴的同步传动控制得到不断发展,通过对其多电机的同步控制策略进行研究,提高其生产效率和产品质量。方法对比现有的几种同步控制方式,并应用Matlab对这几种不同结构进行建模和仿真研究。结果通过仿真分析,发现现有的同步控制方式抗干扰性能和同步协调能力都不太理想,而偏差耦合同步控制超调量大,且主要应用于2台电机的同步,因此,提出了一种结合虚拟主轴控制方式的相邻耦合误差多电机同步控制策略。通过仿真数据分析,其达到稳定的时间和超调量都比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可以提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机电子轴传动的同步协调控制能力。
- 高振新孙建红
- 关键词：无轴传动印刷业
- 基于MSP430的智能循迹运料小车设计被引量：19
- 2016年
- 用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车,介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后,通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机,单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转,从而控制小车的路径和速度。当到达终点后,停车等待卸料,检测卸料完成后,返回起点重新装料,从而实现小车循迹运料的目的。小车运行还可通过红外遥控人为控制。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹运料功能。
- 高振新孙建红
- 关键词：MSP430PWM
- 多电机无轴传动同步控制系统的研究与设计
- 随着无轴传动技术取代机械传动的应用，多电机同步控制系统的研究变得越来越重要。论文以《纸板书装订联动线》研发项目为研究背景，对其多电机无轴传动同步控制系统进行了研究和设计，也为印刷、印染、包装等领域的同步控制系统的研究提供...
- 高振新
- 关键词：无轴传动多电机
