高光敏
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：长春工程学院电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种新型全方位轮式移动机器人的模型研究被引量：11
- 2006年
- 在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构。对这种新型全方位轮式移动机器人的运动学、动力学模型进行推导,并在此基础上给出这种轮式移动机器人的运动控制方法。最后给出了全方位轮式移动机器人的圆弧轨迹跟踪的仿真结果。
- 高光敏张广新王宇王勇
- 关键词：全方位轮轮式移动机器人位姿
- 基于粒子群算法的变频调速泵站优化运行研究被引量：3
- 2009年
- 针对高速线材厂冷却水循环系统中调速泵站能耗高、效率低的问题,对调速水泵的性能进行了研究,建立了基于粒子群算法、变频调速技术并以能耗为最小目标的优化运行数学模型,并对不等式约束条件进行了简化。在求解数学模型的过程中,采用粒子群算法,并提高了收敛速度和控制精度。最后通过仿真实验验证了此算法对于解决水循环系统中多台变频调速水泵并联优化运行的有效性。
- 高光敏史春城李森赵亮
- 关键词：变频调速水循环系统粒子群算法
- 改进混合遗传算法在无功优化的应用研究
- 2011年
- 根据电网现有的运行状况,在国家电力市场环境下充分考虑了电力系统的安全运行约束,以目标函数为线路网损最小、电压质量最优为目标建立了数学模型,并将改进混合遗传算法应用到此无功优化问题中,并采用MATLAB编程实现算法,对IEEE-6节点测试系统进行了仿真计算,验证算法的有效性和可行性。
- 高光敏赵亮何秋月王凯孙洪波
- 关键词：电网无功优化
- MATLAB与可视化的电力系统分析软件包被引量：2
- 2003年
- 利用MATLAB与VisualC ++计算机技术开发了电力系统短路电流计算、潮流计算、稳定分析计算等可视化教学研究软件。并通过算例的测试 ,表明该软件系统可用于高等院校电力系统的计算机辅助教学。
- 高嬿高光敏张维俊
- 关键词：电力系统MATLAB语言计算机辅助教学
