陆旺
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 三维超声扫查点云截面数据点的插值方法被引量：3
- 2016年
- 为获取三维超声扫查的点云数据截面线,提出一种获取该点云截面线的方法。使用切片技术提取点云的截面数据,使用谱聚类算法将截面数据点划分成多个不相交的群集,将点云集分割成若干可单独绘制成封闭曲线的点云子集;分别将点云子集插值成闭合的NURBS曲线,通过合并各曲线得到完整的截面曲线。实验结果表明,绘制的截面线具有较好的逼近效果,验证了该方法有效可靠。
- 陆旺芮执元魏丽娜剡昌锋
- 关键词：点云谱聚类算法曲线插值NURBS曲线
- 三维超声C扫点云重建算法的研究
- 航空发动机叶片是航空发动机的核心零件之一，其状态直接影响到飞机运行的安全性与可靠性，因此实现航空发动机叶片的高效检测，及时发现缺陷叶片，对于满足飞机的使用要求，保障人民财产和生命安全有着重大的意义。超声无损检测技术凭借安...
- 陆旺
- 关键词：航空发动机叶片超声无损检测点云处理三维重建
- 一种草莓种植装置
- 本实用新型涉及草莓种植领域，具体为一种草莓种植装置，其目的在于提供了一种草莓种植装置，可合理利用水资源且结构简单；其包括草莓种植架(1)，其特征在于：所述草莓种植架(1)包括中空环状台阶式的支撑架(101)，支撑架(10...
- 杨利芮执元罗德春孙杰锋刘强陆旺
- 文献传递
- 多旋翼飞行器的关键技术及应用前景被引量：11
- 2016年
- 为了进一步挖掘多旋翼飞行器的应用潜力,根据现有技术的发展陈述了其应用前景。文中首先详细介绍了多旋翼飞行器的研究现状,然后从硬件设计、算法设计和总体优化设计的角度分别分析了多旋翼飞行器进一步发展可采用的技术,最后,将技术与应用联系起来,陈述了未来多旋翼飞行器的应用前景。
- 魏丽娜宁会峰陆旺韩晓静
- 高速重载码垛机器人刚柔耦合运动行为仿真研究被引量：1
- 2016年
- 随着冶金、石化等行业不断向高效方向发展,高性能高速重载机器人市场需求日益强烈。机器人应具有较快的搬运速度和较高的稳定性,分析高速重载机器人在整个工作过程中的运动状态显得尤为重要。本文以铝锭连铸生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,用SolidWorks软件建立该机器人本体三维模型,将机器人的小臂看成柔性体,底座、腰部、大臂等其他部件当成刚体,建立其刚柔耦合模型,用ADAMS软件仿真分析码垛机器人在一个工作循环内的运动过程,通过后处理得到手腕末端点处的位移、速度和加速度图像,并与全刚体仿真分析结果进行对比。结果表明:小臂杆的柔性变形对末端执行器的运动精度影响较大,刚柔耦合方法更加直观、准确地模拟码垛机器人的实际工作状况。
- 芮执元芦士惠郭俊锋王玺陆旺
- 关键词：高速重载码垛机器人ADAMS刚柔耦合运动仿真
- 一种新型图书排序装置
- 一种新型图书排序装置包括：由电机(1)、联轴器(2)、丝杠(3)、垂直导轨(4)、滑块(34)和书柜(5)构成的垂直运动机构，作用是带动书柜(5)做垂直运动；由电机(9)、联轴器(32)、丝杠(11)，水平导轨(12)、...
- 陆旺魏丽娜王红卫陈文科唐小斌高刚刚杨利芦士惠
- 文献传递
