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许旺

作品数：2 被引量：18H指数：2
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇通讯协议
  • 1篇综采
  • 1篇综采工作
  • 1篇综采工作面
  • 1篇总线
  • 1篇煤层
  • 1篇煤层综采工作...
  • 1篇机器人
  • 1篇机械结构
  • 1篇工作面
  • 1篇安全监测
  • 1篇薄煤层
  • 1篇薄煤层综采
  • 1篇薄煤层综采工...
  • 1篇CAN总线

机构

  • 2篇中国矿业大学...

作者

  • 2篇贾瑞清
  • 2篇许旺
  • 2篇黄春梅
  • 1篇王宏
  • 1篇刘杰
  • 1篇朱红秀
  • 1篇江涛
  • 1篇宋智瀛

传媒

  • 1篇煤炭技术
  • 1篇矿山机械

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动矿山机器人控制系统的研究被引量：5
2010年
从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台。实验证明了该控制系统的可靠性与稳定性。
朱红秀许旺贾瑞清宋智瀛王宏黄春梅
关键词：CAN总线控制系统通讯协议
薄煤层综采工作面安全监测移动机器人的研究被引量：14
2010年
针对薄煤层的工作环境,设计出一种用于薄煤层工作面设备安全监测的移动机器人平台。机器人通过搭载视觉系统,代替工人完成对工作面设备工作状态的监视。介绍了机器人整体机械结构,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,最后通过超声波标定实验及运动测试实验,验证了机器人性能。
许旺贾瑞清江涛黄春梅刘杰
关键词：移动机器人薄煤层安全监测机械结构控制系统
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