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移动IPv6中的重定向攻击分析及防御: 2006年; 本文针对RR协议自身弱点列举并分析了3类由于RR协议漏洞所可能产生的重定向攻击,最后提出了一种无须改变体系结构的RR协议的改进的安全方案,通过改进能够防止论文中罗列的3类重定向攻击。; 陈其杉方勇李岳璘邓远林袁媛石稀林; 关键词：移动IPV6

适用于非合作目标捕获的轻量级位姿估计网络被引量：3: 2022年; 空间非合作目标的增多导致太空安全受到严重威胁,对非合作目标进行捕获回收具有维护空间安全、节约资源等现实意义。非合作目标捕获回收需要进行位姿估计,而目前在硬件资源有限的航天器平台上,现有的大多数非合作目标位姿估计算法无法同时满足及时性和准确性的要求。设计一种超轻量级目标检测网络YOLOGhostECA,利用GhostBottleneck网络减少特征图冗余,并使用高效注意力机制提取核心特征图,以降低模型参数,在提升运算速度的同时保证精度水平几乎不下降。根据YOLO-GhostECA网络的检测结果粗略估计姿态,以协助机械臂更加合理地执行智能捕获任务,解决2D识别算法无法检测出物体姿态的问题。在7自由度冗余机械臂上开展的空间非合作目标捕获地面模拟的实验结果表明,与YOLOv5s网络相比,该网络模型大小减小了80.4%,运算复杂度降低了78.9%,而精度基本保持不变,可准确快速地对非合作目标进行位姿估计,能够引导机器人成功捕获非合作物体。; 蒋明陈雨周青华袁媛何世琼; 关键词：非合作目标目标检测轻量级位姿估计

一种基于隐蔽的主机监控技术的实现: 2006年; 利用当前最流行的即时聊天软件OICQ来发送并激活代理程序,从而实现主机监控。相对于传统的代理软件的种植和激活技术,在现实性和隐蔽性方面有所改进,在思路和方法上亦有较大创新。; 袁媛方勇范刚龙翔陈其杉; 关键词：代理程序漏洞

结合IMask R-CNN的绳驱机械臂视觉抓取方法研究被引量：6: 2021年; 绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业。以空间飞行器在轨维修为研究背景,模拟其实验环境,设计了一套基于RGB-D的可移动绳驱超冗余机械臂定位抓取系统。首先改进了Mask R-CNN算法,在保证检测精度的同时降低模型尺寸,通过Intel RealSense D435i采集图像输入到目标检测模型得到目标的类别和位置信息,进一步利用自适应末端位置更新算法递推机械臂的正逆运动学模型,并结合轨迹规划完成目标的三维空间定位和抓取。实验结果表明,改进后的Mask R-CNN算法能在保证精度的情况下有效地降低模型尺寸,抓取系统的逆运动学求解速度快,具有较好的定位精度,能够有效地完成飞行器抓取的任务。; 袁媛陈雨周青华蒋明何世琼; 关键词：逆运动学

基于元胞自动机的网络舆论激励模型被引量：37: 2007年; 为了研究网络舆论的传播过程及发展趋势,建立了一个基于元胞自动机的网络舆论激励模型,用于模拟网络舆论形成过程中个体发表言论数的变化以及个体观点的变化。在模型中,将网络空间的个体抽象为以情感描述的元胞,用情感倾向度和情感倾向度门限来确定元胞发表言论的状态,用情感激励来描述元胞的移动规则。同时,该模型考虑了个体数量增减和社会突发事件对网络舆论传播的影响,从而更能准确地模拟网络现实事件。; 曾祥平方勇袁媛杨玲肖志宇; 关键词：网络舆论元胞自动机

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袁媛