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董彩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学电子工程学院更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电信号
  • 1篇人体下肢
  • 1篇生物电信号
  • 1篇踝关节
  • 1篇关节
  • 1篇感器
  • 1篇步态
  • 1篇步态分析
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇薛召军
  • 1篇董彩

传媒

  • 1篇天津职业技术...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
人体下肢膝-踝关节智能仿生控制装置设计被引量：1
2011年
为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。
董彩薛召军
关键词：生物电信号传感器步态分析人体下肢
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共1页<1>
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