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聂挺

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇机械传动
  • 1篇传动

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇王文格
  • 1篇戴俊良
  • 1篇聂挺

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
负载动态特性对伺服电机跟随性能影响研究被引量：9
2013年
伺服系统工程应用越来越广泛,但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确.为明确其影响关系,提出负载动态特性对伺服电机跟随性能影响的分析方法,根据伺服驱动理论,建立伺服驱动数学模型,分析伺服电机跟随误差的形成原理,建立伺服电机跟随误差与负载的函数关系.设计不同动态特性负载实验,验证了负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响与理论分析相符.根据伺服电机跟随误差与负载的函数关系优化负载动态特性、电机惯量和伺服周期三个变量,进行对比实验,结果表明伺服电机的跟随性能得到了提升.
聂挺王文格戴俊良
关键词：机械传动伺服驱动
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